基于linux的嵌入式步进电机驱动设计开题报告

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1、本科毕业设计（论文）手册（理工科类专业用）毕业设计（论文）题目基于lirwx的嵌入式步进电机驱动设计专题题目设计（论文）起止日期：2014年3月5日至2014年6月10日计算机学院计算机科学与技术专业2011年级3班学生姓名任伟峰指导教师_刘刹教研室（系）主任-袁嵩教学院长陈东方年月日2015.3.5一、本手册第1页是毕业设计（论文）任务书，由指导教师填写；第2页是开题报告；第3页是答辩申请事项。答辩时学生须向答辩委员会（或答辩小组）提交本手册，作为答辩评分的参考材料，没有本手册不得参加答辩。本手册可以使用电子版

2、打印，但签署姓名和日期处必须手工填写。本手册最后装入学生毕业设计（论文）档案袋。二、毕业设计（论文）期间，要求学生每天出勤不少于6小时，在校外进行毕业设计（论文）或实习（调研）者，应遵守有关单位的作息时间，学生如事假（病假）必须按规定的程序办理请假手续，凡未获准请假擅自停止工作者，按旷课论处。三、学生在毕业设计（论文）中，要严格遵守纪律、服从领导、爱护仪器设备，遵守操作规程和各项规章制度；自觉保持工作场所的肃静和清洁，不做与毕业设计（论文）工作无关的事情。四、学生要尊敬指导教师、虚心请教，并主动接受老师的随时检查

3、。五、学生要独立完成毕业设计（论文）任务，在毕业设计（论文）过程中要有严谨的科学态度和朴实的工作作风，严禁抄袭和弄虚作假。六、毕业设计（论文）成绩评定标准按五级：优秀（90分以上）、良好（80分以上）、中等（70分〜79分）、及格（60分〜69分）、不及格（59分以下）。毕业设计（论文）任务书（指导教师填写〉设计（论文）题目：基于linux的嵌入式步进电机驱动设计设计（论文）主要内容（包括主要技术参数1.丫解交叉编译的概念和搭建叫擦编译的环境2.了解linux驱动程序的基础知识3.熟悉步进电机的硬件原理4.设计并

4、实现步进电机驱动程序并进行测试研究方法、手段及步骤：1.收集资料，查找步进电机及Linux驱动的相关内容。2.将ARM9开发板通过串口与PC连接，打开本编辑器，编写步进电机驱动程序。3.把步进电机驱动编译进内核，制作linux内核的镜像文件并烧写到ARM9开发板中4.通过步进电机转动查看结果。技术参数：1交叉编译环境的搭建2ARM驱动程序框架3步进电机驱动原理4内核的编译5程序的烧写主要参考资料：[1]土黎明，陈双桥，闰晓玲..ARMS嵌入式系统开发与实践「M].北京航空航天大学出版社，2008[2]钱磊.中国L

5、inux市场现状与发展趋势[J].中国政府采购，2005[3]邓冬梅，杨铁林.嵌入式系统和Linux[J].计算机与现代化，2004[4]黄力，覃纪武.做入式Linux的现状与前景研究[J].电脑知识与技术，2005[5]LiggesmeyerPeter,TrappMario.Trendsinembeddedsoftwareengineering.IEEESoftware,2009.L6]杜春雷.ARM体系结构与编程[M].清华大学出版设，2003F7]周洁，杨心怀.32位RISCCPUARM芯片的应用和选型[J

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7、2007[13]YongHoonChoi,WooT1Kwon,HeungNamKim.CodegenerationforLinuxdevicedriver[J].AdvancedCommunicationTechnology,2006.ICACT2006.TheSthinternationalConference,Volume2,20-24April2006[14]李涛，胡荣强，张亦敏.嵌入式Linux屮GPIO驱动程序开发[[J].仪表技术，2009年第6期指导教师签名年月日毕业设计（论文）开题报告开题报告（如

8、本页不够，可加页）:由于Linux具有免费开源的特性和嵌入式Linux广阔的市场前景，针对上述问题的研究具有巨大的学术和商业价值，国内外不少大学、研究机构和公司都纷纷加入到嵌入式Linux的研究开发当屮，目前国际上对嵌入式Linux的研究开发主要集屮在以下几个方面：实时性:在数据采集、控制、音视频等设备中，对操作系统的实时性有比较高的要求。Lirmx并不是一个实吋操作系统