基于嵌入式arm步进电机的驱动设计本科论文.doc

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1、编号：嵌入式系统实训(论文)说明书题目：基于嵌入式ARM步进电机的驱动院（系）：应用科技学院专业：电子信息工程学生姓名：学号：指导教师：2011年01月19日1摘要随着ARM在各个领域的广泛应用，许多用ARM作为控制的步进电机驱动器系统也应运产生，本设计介绍一种有ARMLPC2132的编程控制基于L293电机驱动芯片的步进电机驱动系统。本系统可以通过控制板上面的7个按键进行功能设置，该系统具有启动、停止、正转、反转、速度调节、细分步和速度显示功能。本设计具有价格低廉、性能稳定、操作方便且修改灵活等特点。由于本系统是由L293驱动的步进电机系统，通用性强，可以用到各

2、个需要用到步进电机的场合使用。主控芯片采用ARMLPC2132，按键操作使用简洁，LED数码管速度显示，安装方便。解决了一些步进电机驱动系统中没有速度显示的问题，适合在各种场合的步进电机驱动器械中使用，它电路简单易懂，调试方便，功能齐全，系统稳定可靠，是一款很实用的步进电机驱动电路。关键词：ARMLPC2132；LED数码管显示；细分步；L293驱动15AbstractAsARM'swidelyusedinvariousfields,manywithARMasthecontrolofthegamescoringdevicetimingsystemshouldals

3、oshippedproduce,thedesignintroducesakindofARMLPC2132programmingcontrolL293dotsonthedisplayofthebasketballgametimethanscoringsystem.Thesystemcancontrolpanel7abovethebuttonsfeatureset,thesystemhassetthescheduletime,scheduletimetobesuspended,thescoreadditionandsubtraction,theextratimeand

4、otherfunctions.Thisdesignhaslowprice,stableperformance,easytooperateandmodifyflexible.AsthesystemisL293largedotmatrixdisplayasthedisplaymodulecanbedirectlyappliedtoalltypesofschoolsandsmallgroupsastimebasketballscoringrace.MasterchipARMLPC2132,usingthesimplebuttonoperation,LEDdisplay,

5、easytoinstall.Basketballcountersolveinstallationproblems,savingthewire,suitableforuseofsportsfacilitiesofallsizescancompletelyreplacethetraditionalmethodofusingclockstotime,littlechangeofcoursealsobeusedforotherballgames,sportsequipmenttoagoodintelligentbasisforthedevelopmentofmodules

6、.Keywords:ARMLPC2132;LEDdotmatrixdisplay;timepoints;L293driver15目录引言11系统硬件介绍11.1硬件主控芯片概述及功能介绍11.1.1主控芯片LPC213211.1.2LPC2132特性21.1.3LPC2132功能结构21.2硬件电路31.2.1LED数码管31.2.2驱动芯片L29352系统软件设计62.1步进电机的驱动原理62.2细分电路的设计72.3按键程序部分82.3.1按键的延时处理82.3.2按键的中断处理93硬件制作与调试93.1系统PCB板的设计93.2系统硬件调试103.3软件

7、及联机调试103.4主控程序调试104实训心得体会11谢辞13参考文献14附录1515桂林电子科技大学实训说明书用纸引言随着人类工业的发展和进步，以及自动化的生产线的要求越来越高，应用在工业控制领域的电机驱动就显得非常重要了。尤其是步进电机的驱动，在很多领域应用的很广。在很多需要精确控制的开环电路中都用到步进电机来控制机器的精确运动。这就要求有一个功能强大的步进电机驱动系统。传统的步进电机系统功能单一，电路也很复杂，并且都没有速度显示的功能。能够应用的范围不广，一般都是在一些很大的工厂里面的那些比较昂贵的机器设备中才有。这就限制了步进电机的应用领域，阻碍了步进电机

8、的发展。本