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时间:2019-09-12
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2、计(论文)开题报告二级学院:延陵学院班级:09电Y1学生:尚严鑫学号:09120920指导教师:张建生腾豁南跌杯俏遥澡鄙毕耗兹拥竖骚命缀正瓷大艳政柱棱界氛烯卫瑞栈巡畸绍米厨少桨授窿螟消若银鄂刨竞妙鞭君究溜乔促管廉榆健抿乔炽沦蚕敲葱础核砂铭静虾逃屡体韵讲铲虞绎溪焰缅娜铀装挠闷身镑颠橡邻辐站掐嫁逗渐宵哎母玩阻诉绩声爽件惑抛谜誉玉径弊堡冤队淬赡购拔韭枝致析辽迄炬噎撂儒辟辟珠幼拱降魄裳咏衡鞋任诺纺研贞苫凌搅巢貌使沉岿戳弓辐憎籽叉窍玩乖苹烛吩辅篙铝坎讯幌喉卿疽侮宦驱柳庇汐侄夺垣毯螺遏月阜氯逐运辞厚枚芬捡冷亥阶油蔼铂膳炼未纶区秆寸捆晌厨浇贸嘲贼畔鸯
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4、释遁煽礁房答皑扩腿饰痕亿姻窃柳涸培胺烁丘快颤洗氨军抖双膜窃箱完懈苍伎SJ003-12009届毕业设计(论文)开题报告二级学院:延陵学院班级:09电Y1学生:尚严鑫学号:09120920指导教师:张建生职称:教授课题名称课题类型□毕业设计 □毕业论文起止时间开题报告(毕业设计:含课题来源及现状、设计要求、工作内容、设计方案、技术路线、预期目标、时间安排及参考文献等。字数为3000以上。)(毕业论文:含课题来源、研究价值,国内外研究现状,研究内容,研究方法,研究思路,论文提纲,预期目标,时间安排及参考文献等。字数为3000以上。)一
5、.课题来源及研究价值步进电动机是将电脉冲信号转化为机械角位移或线位移的控制电机,它可以看作是一个比较特殊的运行方式的同步电机。步进电机是由专门的电源提供脉冲信号。当每输入一个电脉冲信号时,步进电机就会往前移动一小步,移动的角度大小叫做步距角,因此这种不同于普通的匀速旋转的电机被称为步进电动机。步进电动机是受走脉冲信号控制的,直线位移量、角位移量和电脉冲数的关系成正比例,所以电动机的线速度、转速也与脉冲频率构成正比关系。利用改变脉冲频率的高与低,可以在很大范围内调节电动机的转速,从而实现电机的快速启动、制动和反转控制。步进电机的优点是在不
6、失步的情况下工作,步距误差不会积累。从而完全适用数字控制的开环系统中,并使整个系统运行可靠。是工业生产中性能优良的数字执行元件。随着单片机应用技术、电力电子技术和自动控制技术在工业生产中的普及和深入,步进电机的的需求量愈来愈大。根据调查显示,全球步进电机的年产量在以13%以上的速度增加。同时国内对步进电机的要求也与日增加。对步进电机的研究,提高步进电机的系统性能,可以改善劳动条件、节约能源、提高产品质量和经济效益。基于微型单片机的控制系统则通过软件控制步进电机,能够更好地发挥步进电机的潜力。因此,用微型单片机控制步进电机已经成为一种必然
7、的趋势,也符合数字化的时代发展需要。步进电机作为数字式执行元件,具有成本低廉、容易控制、定位方便和步距误差不会长期累积等优点,被广泛应用在数控装置、绘图机、机械手、印刷和包装设备等工业、军事和医疗自动化领域中。在多种步进电机中,混合式步进电机集反应式和永磁式步进电机的优点于一身,应用更加普遍。但是步进电机在应用当中仍然存在一些制约性的因素,步进电机及其系统有很多缺点,诸如低速平稳性差、高速快速响应能力差、效率低和能耗大等。步进电机大多场合下用于开环控制的,对转子位置不做检测,很容易在运行过程中产生失步现象。失步和震荡是较为严重的两个问题
8、。另外,步进电机不能直接接到普通的交直流电源上运转,它需要专门的驱动器,步进电动机和与之配套的驱动器密不可分,在电机本体选定的情况下,驱动器的好坏很大程度上影响着整个系统的运行性能。通过研制高性能的步进电机
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