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时间：2018-10-09
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1、PMSM电机本体建模相关知识在很多情况下，MATLAB自带的PMSM电机本体模型无法满足，我们的仿真要求，这时需要我们自己建立电机本体模型。电机模型要和逆变器模型能够联调，只能将逆变器输出电压采集出来，根据采集到的电压建立电机本体模型，那么问题就来了，采集到的电压是线电压如何来建模呢？注意点一，逆变器的中性点和电机的中性点，概念不同。逆变器中性点是电源电压的中性点。但是，电机中性点在SV控制算法下，是两个绕组并联和一个绕组串联，所以该中性点不等价与逆变器的中性点。注意点二，所以我们只能根据采集的线电压来分析电机本体模型。但是了解的电机模型的都知道，电机
2、本体的数学模型，只和电机相电压或直交轴电压相关。有人可能会问，为什么不能根据相电压和线电压的关系，推导出相电压。答案是不行的，现在虽然有一些算法能够改变相位，但是在离散域里面还是无法实现该功能。后来，我在阅读MATLAB中PMSM电机本体模型的说明文档的时候得到了相关的联系。其实该方法是电路原理里面的二瓦计法，大学学的东西都还给老师了。。。。根据这两个公式，就能利用采集到的线电压，计算出相应的相电压，在进行Clark和park变换，得到直交轴电压，最终写出电机本体的数据模型。仿真结果：电机本体，控制算法，和逆变器进行联合调试，MATLAB仿真速度跟不上
3、，主要原因是逆变器的仿真步长太小了。所以，还是建议控制模块和自定义电机本体联合仿真。逆变器和MATLAB自带的电机本体进行仿真或者借助saber等软件进行联合仿真。
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