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1、PMSM矢量控制调速系统建模与仿真摘要随着科技更加便捷的发展，引进了一些新的更加方便，更加高效，更加准确，更加无损耗的技术，即PMSM矢量控制技术。第一，PMSM就是加入了新的材料，把之前的电动机做了改动，利用永磁材料替代之前的结构来维持电动机永恒的转动，使定子与转子的速度同步起来，这样的电动机就叫做永磁同步电机。直流励磁绕组相对于永磁材料来说损耗降低了。第二，矢量控制理论即就是通过控制电动机工作时的电流，主要是控制其中的磁场电流和转矩电流的角度大小和模值大小，把这种控制定子电流的方式称之为矢量控制。通过以上两种技术的改革，从而使对电动机的控制更加简洁，方便，高效。本文的研究思路
2、是先对永磁电动机的基本结构，工作原理，及其应用特点本做了简单的阐述，然后介绍了面装式电动机的矢量控制技术，最后建立永磁电动机的矢量控制调速系统，进行仿真数据，和最后的分析仿真结果。关键词：PMSM矢量控制技术；永磁材料；矢量控制理论；建立；仿真AbstractWiththedevelopmentoftechnologymoreconvenient,theintroductionofsomenewmoreconvenient,moreefficient,moreaccurate,morelosslesstechnology,thatis,PMSMvectorcontroltechn
3、ology.First,PMSMistoaddanewmaterial,thepreviousmotortodothechange,theuseofpermanentmagneticmaterialtoreplacethepreviousstructuretomaintainthepermanentrotationofthemotor,sothatthespeedofthestatorandtherotortogether,thismotoriscalledpermanentmagnetSynchronousmotor.TheDCfieldwindingsarereducedin
4、lossrelativetothepermanentmagnetmaterial.Second,thevectorcontroltheorythatisbycontrollingthemotorcurrent,mainlytocontrolthemagneticfieldcurrentandtorquecurrentanglesizeandmodulusvalue,thewaytocontrolthestatorcurrentiscalledvectorcontrol.Throughthereformoftheabovetwotechnologies,sothatthecontr
5、olofthemotormoreconcise,convenientandefficient.Thispaperfirststudiesthebasicstructure,workingprincipleandapplicationcharacteristicsofthepermanentmagnetmotor,andthenintroducesthevectorcontroltechnologyofthesurfacemountmotor.Finally,thevectorcontrolspeedofthepermanentmagnetmotorisestablished.Sy
6、stem,simulationdata,andfinalanalysisofsimulationresults.Keywords:PMSMvectorcontroltechnology;permanentmagnetmaterial;vectorcontroltheory;establishment;simulation目录TOCo"1-3"huHYPERLINKl_Toc16111摘要IAbstractII1引言12永磁同步电机（PMSM）的概述12.1永磁同步电机的基本结构22.2永磁同步电动机工作原理32.3永磁同步电动机的特点43面装式三相永磁同步电动机矢量方程4
7、3.1矢量控制理论43.2电压矢量方程53.3电磁转矩矢量方程83.4面装式三相永磁同步电动机矢量控制及控制系统93.4.1基于转子磁场的转矩控制93.4.2坐标变换113.5FOC控制技术的思路124PMSM矢量控制系统的建模与仿真134.1Simulink软件的简介134.2模型的假设134.3仿真模型的建立144.4系统模型的模块144.4永磁同步电动机的仿真结果17结论19参考文献20谢辞211引言随着二十一世纪科技的发展，永磁同步电动机（PermanentMagnetS
