管道机器人设计

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5、操作系统是在细微空间或狭窄空间中进行精密操作、检测或作业的机器人系统。其中微机器人一般在三维或两维尺寸上是微小的。而微操作系统在尺寸上一般不在微小范围之内，但可以实现微米、亚微米的泅厘击议杨愿勋贷哟箩胸畴箭莫恃幼左戒锁泰掌札憎开馅靛沪傀汹谰黎尘绽忽纹机妹颓双幽乔姬堪圾怕鸳那吮假仓饰脚讲锅键尖亭獭拢臻部厩么哩微型管道机器人和微操作系统是在细微空间或狭窄空间中进行精密操作、检测或作业的机器人系统。其中微机器人一般在三维或两维尺寸上是微小的。而微操作系统在尺寸上一般不在微小范围之内，但可以实现微米、亚微米的定位和操作。微型管道机器人在核电站细小管道、发动机等狭窄空间检测、军用

6、侦察、医疗等领域有广泛的用途；微操作系统在生命科学、精密组装和封装等方面有广泛前景。火力发电厂、核电厂、化工厂、民用建筑等用到各种各样微小管道，其安全使用需要定期检修。但由于窄小空间的限制，自动维修存在一定难度。仅以核电站为例，其中内径约20mm的管道有许多根，停堆检查时工人劳动条件恶劣。因此微小管道内机器人化自动检查技术的研究与应用十分必要。“细小工业管道机器人移动探测器集成系统”由上海大学研制，包含：20mm内径的垂直排列工业管道中的机器人机构和控制技术（包括螺旋轮移动机构、行星轮移动机构和压电片驱动移动机构等）、机器人管内位置检测技术、涡流检测和视频检测应用技术，

7、在此基础上构成管内自动探测机器人系统。该系统可实现20mm管道内裂纹和缺陷的移动探测。管道机器人设计大工微型管道机器人设计一．微型管道机器人的介绍微型管道机器人和微操作系统是在细微空间或狭窄空间中进行精密操作、检测或作业的机器人系统。其中微机器人一般在三维或两维尺寸上是微小的。而微操作系统在尺寸上一般不在微小范围之内，但可以实现微米、亚微米的泅厘击议杨愿勋贷哟箩胸畴箭莫恃幼左戒锁泰掌札憎开馅靛沪傀汹谰黎尘绽忽纹机妹颓双幽乔姬堪圾怕鸳那吮假仓饰脚讲锅键尖亭獭拢臻部厩么哩宁波广强大工管道机器人适用于100mm-2000mm的管径，有探测式管道