毕业设计（论文）舵机转向方法在移动机器人中的应用研究任务书

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1、南通大学毕业设计（论文）任务书题目舵机转向方法在移动机器人中的应用研究学生姓名朱亚伟学院电气工程学院专业电气工程及其自动化(本一)班级电111学号01112021033起讫日期年月日~年月日指导教师陈峰职称副教授发任务书日期年月日课题的内容和要求（研究内容、研究目标和解决的关键问题）本课题利用舵机转向原理实现移动平台的自由转向。主要涉及内容如下：1．完成舵机转向的理论分析；2．完成基于平台的最小转角分析；3．转弯的实现。课题的研究方法和技术路线查阅相关资料，了解移动机器人的工作原理，构建基于舵机转向的运动系统，编写运动

2、方程；通过硬件、软件调试，完成基于舵机转向的移动平台系统设计。基　础　条　件运动模块、计算机、软件系统参考文献查阅：1.移动平台相关文献；2.舵机转向相关文献；3.运动控制相关文献l要求阅读文献不少于15篇，其中至少2篇英文文献。本课题必须完成的任务：1.充分理解课题的任务内容，熟悉相关模块及工作原理；2.完成舵机转向运动控制设计；3.主要功能的调试与演示。成果形式1．英文资料翻译1篇；2．毕业论文1份；进度计划起讫日期工作内容备注11.25－12.13查阅相关中外参考文献，翻译1份英文资料12.16－1.17理解课题

3、设计要求，了解移动平台工作原理及舵机转向原理，撰写开题报告上交初稿2.17－2.28基于舵机转向移动平台方案设计完成开题答辩3.3－4.6运动分析4.7－4.11毕业设计中期检查完成中期检查4.14－5.18舵机转向实现5.19－5.26撰写毕业设计说明书5.27－6.6修改完善毕业设计说明书，进行毕业设计成果验收毕业设计说明书教研室审核意见教研室主任签名：　　______年___月___日学院意见　教学院长签名：　______年___月___日注：此表为参考表格，学院可根据专业特点，对该表格进行适当的修改。