环球贴片机主要动作过程

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1、环球贴片机主要动作过程华为技术有限公司工艺工程处      　作者：洪窦环球贴片机主要动作过程    以下是环球贴片机各主要运动的动作过程，对Troubleshoot机器故障有帮助。主要包括下面几方面：★回零★取料★照相★贴片★更换吸嘴一、贴片头回零过程。顺序头回零过程中，软件执行Sensorors/wcheck1检查OTHCmirrorclearsensor是否感应到。mirrorclearsensor2theta轴回零。 3theta轴旋转＋270度 4z轴回零。检测z－homesensor感应到。如果没感应到，则出现“ti

2、meoutwaitingforspindlesup”的错误信息。z－homesensor5z轴编码器找到零点。 65、UP/DOWNSTOPBAR向下运动0.03英寸， 7检检测ZSAFESENSOR感应到。spindle处于安全位置。ZSAFESENSOR86、theta轴旋转－270度。 二、取料过程。顺序取料过程中（以gang－pick为例），软件执行Sensorors/wcheck1检查feeder是否准备好 2检测ZSAFESENSORZSAFESENSOR3头移动到取料位置 4Theta旋转到取料角度（如果需要） 5

3、Z轴马达驱动UP/DOWNSTOPBAR向下运动,使spindle到达安全高度。该高度由每个任务块（taskblock）的元件厚度和机器设定参数BoardZClearance决定，即每个任务块的最厚的元件底部与PCB表面距离为BoardZClearance设定值。BoardZClearance默认值0.75英寸，最小值为0.5英寸。 6Z-stopbrake得电，使UP/DOWNSTOPBAR停留在该高度。 7各Spindleclutch得电，Z轴马达驱动Spindle到向下运动。 8主真空阀打开。 9Spindle下降到一定高

4、度（吸嘴与feeder距离较近），各Spindle真空打开。 10Spindle继续下降，Touch－DownSensor感应到。Touch－DownSensor11取料 12驱动spindle向上运动回到第5步的安全高度（BoardZClearance） 三、照相过程。顺序照相过程中（以OTHCcamera为例），软件执行Sensorors/wcheck1头移动到第一贴片位置之前，检查元件数据库参数“HighAccuracy”的设定情况。 2Z轴马达驱动UP/DOWNSTOPBAR向下运动,使spindle到达扫描高度（sca

5、nheight） 3Mirrorclucth得电，驱动Mirror向下运动到In－rangesensor位置。In－rangesensor4发光LED闪烁，获得元件影像。如果7个Spindle元件光度值一样，只闪烁一次，否则闪烁多次。机器按贴片顺序获得元件影像。 5Mirror回到Mirrorclearsensor位置。Mirrorclearsensor6驱动spindle向上运动回到安全高度（BoardZClearance）。 四、贴片过程。顺序贴片过程中，软件执行Sensorors/wcheck1移动到贴片位置时过程中x、y

6、、theta调整。 2移动到贴片位置后，Spindle下降到一定高度。取决于Spindlecalibration和元件厚度。 3Spindle下降过程中吹气阀打开（气腔充气，以便真空关闭时，吹气立刻起作用。 4下降到贴片高度后检测Touch－DownSensor。Touch－DownSensor5Z提供正合适的贴片压力。 6真空关闭，吹气打开。 7驱动spindle向上运动回到安全高度（BoardZClearance）。 8在一个Taskblock中如果还有其他贴片返回第1步，否则到第9步。 9Z轴马达驱动UP/DOWNSTOP

7、BAR向上运动到Z-Home位置，再下降0.03英寸，到Zsafe位置。进行下个循环。Z-HomesensorZSAFESENSOR五、更换吸嘴过程。顺序更换吸嘴过程中，软件执行Sensorors/wcheck1头移动到没有吸嘴的changer（空槽），同时角度调整到换吸嘴角度。 2Nozzlechanger上升，changer滑动盖片打开。Changerupsensor感应Changerslideclosedsensor不感应3Spindle下降，吸嘴进入空槽。 4changer滑动盖片关闭。Changerslideclose

8、dsensor感应5Spindle上升到UP/DOWNSTOPBAR，吸嘴已经放回changer。 6再次确保changer滑动盖片关闭Changerslideclosed7头移动到有吸嘴的changer，同时角度调整到换吸嘴角度。 8Nozzlechanger