环球贴片机gsm2-om培训教材

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1、一、FlexJetHead的运作原理简介    FlexJetHead的设计是为了增加GSMplatform的灵活性和速度，它采用了新的先进技术以增加生产能力与精度，由环球的Flex与NCC8头复合而成。它包含以下四个设计特征：1.相距20MM的7个可实现同时取料2.高速度的Z轴增加加速度使取料，贴片时间达到最小3.头上照相机（OTHC）设计减少照相识别处理时间4.强劲的旋转角度、Z轴与气动系统减少机械引起的贴片错误FlexJetHead部件与功能：*FlexJetHead有7个线性spindle，它们相邻之间相距20毫米*

2、Z轴的Up/downstop被用作保持所有spindle距PCB板上方的一个可编程距离，以减少Z轴上下运动所需时间*一旦元件从FEEDER中被拾取带到定中心点装置通过OTHC的组合反射镜，STROBING灯与7CCD照相机*一旦成相被捕获到，元件进行校正后贴到PCB板上FlexJetHead部件：    下面的列表描述了FlexJetHead的有关部件.当培训你的教师与你一同回顾以前讨论过的头上部件时，确信你能指出每一个部件的位置。部件描述Z轴装配Z轴装配驱动所有Z轴运动，包括spindles,up/downstopbar与

3、mirror*被并联控制的两个马达驱动7个spindles，单个伺服控制两个马达运动以确保它们完全同步*使用两组驱动轴，spindles1，3，5，7在上面的驱动轴；spindles2，4，6在下面*Spindles上两种不同方向的皮带驱动增加了贴片速度，每一个Spindle上的弹簧在头上没有提供电源时把Spindle拉回到安全位置*9个离合器随Z轴马达一同驱动装置做上下运动：7个离合器用于Spindle，一个离合器用于On-the-head-cameramirror,一个用于theup/downstopbar.所有离合器是

4、全球型轴承离合器Z轴up/downstopbarorZ-stopbartheup/downstopbar通过定位Spindle高度使它更接近FEEDERS与PCB板增加取料与贴片速度.thestopbar的位置可通过使用者编程来控制，Spindle随theup/downstopbar驱动到PCB与FEEDERS表面去拾取与贴装元件驱动Z轴Spindle的同一个马达驱动theup/downstopbar上下运动，一旦theup/downstopbar到达设定的位置，刹车得电以保持这一高度位置.见图:二、FLEXJETHEAD动

5、作过程(一)贴片头回零步骤1.确定OTHCmirrorclearsensor在感应灯亮的状态2.theta轴慢速转动找到零脉冲3.theta轴找到零脉冲后，再旋转＋270度4.检查Z轴Homesensor是否被感应，如果Zhome没有被感应到，机器显示错误信息“timeoutwaitingforspinglesup"且机器停止运行:5.Z轴Homesensor被感应到后，再找到Z轴马达编码器的homepulse6.up/downstopbar运动到hardstop下方0。030英寸的位置：7.检查Z轴Safesensor是否

6、在正常状态，如果经过20次相关运动，仍没有在正常状态，机器显示错误信息并停止运行8.Z轴Safesensor处在正常状态后，theta轴再转-270度，找到其homepulse(二)贴片头拾取步骤1.检查FEEDER是否装好2.X/Y轴运动到FEEDER放置区域3.驱动Z轴到安全位置4.Theta轴旋转到取料角度5.Z轴马达驱动所有SPINDLES与UP/DOWNSTOP到安全高度位置（该位置由当前任务块元件的高度定义）6.由刹车保持UP/DOWNSTOP在安全高度位置7.Z轴马达开始驱动SPINDLES往下运动去取料的同时

7、X/Y轴运动到取料位置8.打开主真空阀开关，使所有的文氏管产生真空，见图：9.驱动Z轴运动到FEEDER上取料的距离，在吸嘴接触元件表面前打开真空10.监视TOUCH-DOWNSENSORS被触发的正确数量：11.拾取元件时保持3-5毫秒12.使SPINDLES回升到设定的安全高度(三)识别检查步骤1.X/Y轴开始运动到第一个没有校正的贴装位置2.THEUP/DOWNSTOP与SPINDLES运动到扫描高度--基于任务块的元件厚度3.驱动MIRROR直到IN-RANGESENSOR被感应4.识别元件相机的灯光闪动获得元件图象

8、（每闪动一次时间为33毫秒）.如果所有的元件亮度与型号相同，照相机灯只闪一次；如果元件亮度与型号不同，照相机灯闪7次.元件依次成相后将要被贴装5.MIRROR返回到CLEARPOSITION（MIRRORCLEARSENSOR被感应）6.移动所有SPINDLES与UP/DOWNSTOP到达