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1、Halcon学习之一：查询图像参数1、get_grayvaI(Image::Row,Column:GrayvaI)计算Image图像中坐标为(Row，Column)的点的灰度值Grayval。2、get_image_pointerl(Image:::Pointer,Type,Width,Height)计算Image图像的数据指针Pointer,图像类型Type，图像宽度Width和高度Height。Pointer指向了Imagedata的起点位置。3、get_image_pointer3(Imag
2、eRGB:::PointerRed,PointerGreen,PointerBlue,Type,Width,Height)计算彩色图像ImageRGB的参数。4、get_image_pointerl_rect(Image:::PixelPointer,Width,Height,VerticalPitch,HorizontaIBitPitch,BitsPerPixeI)计算Image图像中定义区域的最小的长方形的区域的指针Pointer,宽度Width，高度Height,VerticalPitch代
3、表Image的Width*(Horizonta旧itPitch/8)。两个相邻象素的水平距离(以比特计算)Horizonta旧itPitch，每像素的比特数BitsPerPixel。5、get_image_time(Image:::MSecond,Second,Minute,Hour,Day,丫Day,Month,Year)获取图像生成的时间。Halcon学习之二：摄像头获取图像和相关参数1、cIose_aIl_framegrabbers(:::)关闭所有图像采集设备。2、cIose_frameg
4、rabber(::AcqHandIe:)关闭Handle力AcqHandle的图像采集设备。3、open_framegrabber(::Name,HorizontalResolution,VerticaIResoIution,ImageWidth,ImageHeight,StartRow,StartCoIumn,Field,BitsPerChannel,CoIorSpace,Generic,ExternaITrigger,CameraType,Device,Port,LineIn:AcqHandI
5、e)打开图像采集设备参数信息：Name：图像采集设备的名称HorizontaIResoIution和VerticalResolution:分别指预期的图像采集接口的水平分辨率和垂直分辨率ImageWidth和ImageHeight：指预期图像的宽度部分和高度部分。StartRow和StartColumn：指显示预期图像的开始坐标Field：预期图像是一半的图像或者是完整图像BitsPerChannel:每像素比特数和图像通道ColorSpace：输出的色彩格式的抓住图像{gray、raw、rgb、
6、yuv、default}Generic：通用参数与设备细节部分的具体意义。ExternaITrigger：是否有外部触发CameraType：使用相机的类型Device：图像获取设别连接到的设备Port：图像获取设别连接到的端口LineIn:相机输入的多路转接器AcqHandle:图像获取设备的Handle4、grab_image(:Image:AcqHandle:)获取AcqHandle的图像采集设备的Image。5、get_framegrabber_param(::AcqHandle,Para
7、m:Value)查询AcqHandle的图像采集设备的特殊参数ParamE{name、port、revision、bits_per_channel，camera_type、color一space、device、field、generic、external_trigger>grab_timeout、horizontal_resolution、image一available、image_height、image_width、line」n、start_column>start_row>volatile、
8、vertical_resolution>continuous—grabbing、}6、info_framegrabber(::Name,Query:Information,ValueList)查询指定的图像采集接口的信息。Name为图像采集设备的名称Query为需要查询的参数名称Information是指输出的文本信息ValueList为该图像采集接U的参数值。NameE{1394IIDC、ABS、BaumerFCAM、BitFlow、Crevis、uEye、DahengCAM、D
