halcon算子函数chapter 17：tools

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1、HALCON算子函數——Chapter17:Tools17.12D-Transformations1.affine_trans_pixel功能：對像素坐標軸進行任意的仿射二維變換。2.affine_trans_point_2d功能：對點進行任意的最簡二維變換3.bundle_adjust_mosaic功能：對一幅圖像的嵌合體采取一系列調整。4.hom_mat2d_compose功能：將兩種相同類型二維變換矩陣相乘。5.hom_mat2d_determinant功能：計算一個同質的二維變換矩陣的行列式。6.hom_mat2d_identity功能：構建二

2、維變換同樣的同質變換矩陣。7.hom_mat2d_invert功能：插入一個同質二維變換矩陣。8.hom_mat2d_rotate功能：為一個同質二維變換矩陣添加一個循環。9.hom_mat2d_rotate_local功能：為一個同質二維變換矩陣添加一個循環。10.hom_mat2d_scale功能：為一個同質二維變換矩陣添加一個縮放。11.hom_mat2d_scale_local功能：為一個同質二維變換矩陣添加一個縮放。12.hom_mat2d_slant功能：為一個同質二維變換矩陣添加一個斜面。13.hom_mat2d_slant_local功

3、能：為一個同質二維變換矩陣添加一個斜面。14.hom_mat2d_to_affine_par功能：計算一個來自一個同質二維變換矩陣的仿射變換參數。15.hom_mat2d_translate功能：為一個同質二維變換矩陣添加一個旋轉。16.hom_mat2d_translate_local功能：為一個同質二維變換矩陣添加一個旋轉。17.hom_mat2d_transpose功能：將一個同質二維變換矩陣轉置。18.hom_mat3d_project功能：給一個二維投影變換矩陣投影一個仿射三維變換矩陣。19.hom_vector_to_proj_hom_ma

4、t2d功能：根據給定點的映射計算一個同質變換矩陣。20.proj_match_points_ransack功能：通過找到兩副圖像中點與點之間的映射計算一個投影變換矩陣。21.projective_trans_pixel功能：利用一個同質投影變換矩陣表示像素坐標軸。22.projective_trans_point_2d功能：利用一個投影變換矩陣表示一個同質二維點。23.vector_angle_to_rigid功能：從點和角度方面計算一個嚴格的仿射變換。24.vector_field_to_hom_mat2d功能：根據位移矢量字段獲取一個最接近的近似圖

5、。25.vector_to_hom_mat2d功能：根據點與點間的映射獲取一個最接近的近似圖26.vector_to_proj_hom_mat2d功能：利用給定點的映射計算一個映射變換矩陣。27.vector_to_rigid功能：根據點的映射獲取一個近似嚴格的仿射變換。28.vector_to_similarity功能：根據點的映射獲取一個近似的相似變換。17.23D-Transformations1.affine_trans_point_3d功能：對點運用一個隨即仿射三維變換。2.convert_pose_type功能：改變一個三維模式的表示類型。

6、3.create_pose功能：創建一個三維模式。4.get_pose_type功能：獲取一個三維模式的表示類型。5.hom_mat3d_compose功能：將兩個同質三維變換矩陣相乘。6.hom_mat3d_identity功能：構建三維變換同樣的同質變換矩陣。7.hom_mat3d_invert功能：插入一個同質三維變換矩陣。8.hom_mat3d_rotate功能：為一個同質三維變換矩陣添加一個循環。9.hom_mat3d_rotate_local功能：為一個同質三維變換矩陣添加一個循環。10.hom_mat3d_scale功能：為一個同質三維變

7、換矩陣添加一個縮放。11.hom_mat3d_scale_local功能：為一個同質三維變換矩陣添加一個縮放。12.hom_mat3d_to_pose功能：將一個同質變換矩陣轉換為一個三維模式。13.hom_mat3d_translate功能：為一個同質三維變換矩陣添加一個旋轉。14.hom_mat3d_translate_local功能：為一個同質三維變換矩陣添加一個旋轉。15_.pose_to_hom_mat3d功能：將一個三位模式轉換為一個同質變換矩陣。16.read_pose功能：從一個文本文件中讀取一個三維模式。17.set_origin_p

8、ose功能：轉換一個三位模式的原點。18.write_pose功能：將一個三維模式寫入一個文本