汽车工程专业毕业论文汽车制动系驱动机构设计

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1、目录1绪论61.1ABS系统发展历程概述61.1.1ABS系统的概念61.1.2国内外ABS技术的发展历史过程及应用现状61.1.3ABS制动系统的发展趋势71.2本课题研究的意义82ABS系统的构成与工作原理82.1车辆制动时的运动分析92.1.1车轮的滑移率定义92.1.2滑移率与附着系数的关系92.2制动调压系统工作过程与原理103电子控制单元(ECU)的设计143.1CPU的选择143.2轮速传感器选择143.3电源设计153.4信号输入电路设计163.5电磁阀驱动电路的设计173.6泵电机驱动电路的设计183.7ABS系统报警LED灯设计194控制器软件

2、设计20384.1ABS的控制算法概述204.2逻辑门限值控制方法控制过程204.3软件设计224.3.1主程序流程224.3.2初始化流程234.3.3轮速处理程序234.3.4控制算法流程255液压制动驱动机构的设计计算265.1液压系统工作示意图265.2制动力的计算265.3制动轮缸直径与工作容积285.4制动主缸与工作容积295.5制动踏板力与踏板行程29鸣谢31参考文献32附录3338摘要随着汽车工业的发展和汽车保有量的增加，对汽车安全性的要求越来越高，特别是希望汽车上能有更多的主动安全措施来防止或者减少交通事故的发生。汽车防抱死制动系统（ABS）就是

3、这样一种主动安全系统，通过制动时自动调节车轮制动力，从而防止车轮抱死以取得最佳制动效果。该系统可有效缩短制动距离、提高制动时的方向稳定性，对汽车的行驶安全具有重要意义。本文对以汽车防抱死制动系统为核心的汽车制动系驱动机构进行了设计，在分析制动需求的前提下，对防抱死系统的控制量－滑移率进行了分析，建立了以单片机为核心部件的控制电路，还包括电源电路、信号采集、报警电路、电池阀驱动、泵电动机驱动等外围电路设计。最后还进行了相应的软件程序设计，主要包括主程序设计、采集轮速子程序设计、信号处理子程序设等。关键词：防抱死系统；滑移率；制动系 38IntroductionWit

4、htheincreaseofthedevelopmentoftheautomotiveindustryandcarownership,theincreasinglyhighdemandforvehiclesafety,especiallycartohaveamoreactivesecuritymeasurestopreventorreducetrafficaccidents.Automotiveanti-lockbrakingsystem(ABS)issuchanactivesafetysystemautomaticallyadjuststhebrakingwhe

5、elbrakingforcetopreventwheellocktogetthebestbrakingeffect.Thesystemcaneffectivelyreducethebrakingdistanceandimprovedirectionalstabilitywhenbraking,andofgreatsignificancetothesafetyofcardriving.Thedrivemechanismforautomotiveanti-lockbrakingsystemasthecoreofautomotivebrakedesign,Underth

6、epremiseoftheanalysisofbrakedemand,theamountofcontroloftheanti-lockbrakingsystem-theslipratioanalysis,theestablishmentofamicrocontrollerasthecorecomponentsofthecontrolcircuitalsoincludesapowersupplycircuit,thesignalacquisition,alarmcircuits,batteryvalvedrivepumpmotordrivesandotherperi

7、pheralcircuitsdesign.Finally,softwareprogramming,includingthemaindesign,collectingsubroutinedesignofwheelspeedsignalprocessingsubroutineset.Keywords:anti-locksystem;slipratio;brakingsystem381绪论1.1ABS系统发展历程概述1.1.1ABS系统的概念汽车防抱死制动系统（Anti-lockBrakingSystem,简称ABS）是在传统车辆制动系统基础上采用电子控制技术，在制动时

8、防止车辆抱