可编程控制器在输煤斗轮机中应用

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1、可编程控制器应用论文1.摘要可编程控制器(ProgrammableController)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(PersonalComputer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。关键词斗轮机可编程控制器PLC可编程终端PT矩阵控制

2、器编码器19/19可编程控制器应用论文2.绪论2．1课题背景：斗轮机作为重要的输煤设备现已广泛用于电厂的燃料储运煤场。我国是从六十年代中期开始设计制造斗轮堆取料机的，主要用在大型散货港口，火力发电厂的储煤场、大型钢铁公司的矿石煤炭原料场、大型水泥厂等大型企业。斗轮机总体结构分为：斗轮机构、悬臂胶带机、仰俯机构、回转驱动机构、行走机构等设备如图一所示2．2设备现状参数：类别数值电源三相四线（交流380V）供电方式拖链装置（易格斯）型号：4040CR.20.350.0行走机构电机型号：JZ2-51-16/4功率：4/16KW;电流：23/32

3、A俯仰电机型号：YZ180L-8功率:11KW电流：25A回转泵电机型号：Y180L-6功率15KW电流：31.4A斗臂皮带电机型号：Y250M-4功率55KW电流：102.5A斗轮泵电机（2台）型号：Y250M-6-B功率37KW电流：72A19/19可编程控制器应用论文2．3本文所作工作：我厂输煤燃料四期系统目前共有二台斗轮机，于1996年投入，由于整机电气控制越来越不能适合现代生产功能，再加上目前电气产品发展迅速，一些备品备件将无法购置。2004年我厂基于今后发电发展需要，对这二台斗轮机进行整机电气部分重新设计改造,并由我厂设备部全

4、权负责整机电气控制设计工作；因斗轮机整机机构及各设备工作原理较为熟悉，我厂设备部历时半年，完成了对这二台斗轮机电气整机改造工作，目前已投入正常运行。19/19可编程控制器应用论文4．斗轮机控制系统设计4.1整机电气设计简述整机供电电源为三相四线，电压为380V，供电频率50Hz，供电方式为拖链（即电源从地面通过拖链引机）。整机电气设计共分三大块：外围传感器电气部分、PLC组态及程序编程部分、工业电视监视部分。根据整机结构及设备布置情况，将机上共设二个电气房及一个司机操作室，电气房分为上部、下部二个位置，下部电气房主要为行走及整机电源部分，

5、上部电气房为回转、俯仰、皮带及PLC系统。在司机室操作台旁增加一只可编程终端（简称PT，型号为OMRONNT631C），用来显示整机设备位置信号、控制操作各设备启、停命令和故障报警、历史报警查询等。为确保斗轮机设备运行安全性、可靠性，考虑到我厂输煤设备电气选型质量情况，将所有外围电气传感器为OMRON系列产品，操作按钮、指示灯及转换开关、各极限保护开关为施耐德产品，所有电气控制元件为西门子产品。具体一次接线图如附录一所示。4．2可编程控制器组态设计：4．2．1系统配置原则：a)完整性：PLC系统必须完整，该配的都得配齐。如果丢项，在安装或

6、使用时再增加，不仅将带来诸多麻烦，还将可能延误工期。b)可靠性：PLC系统必须可靠，可从四个方面考虑：一是PLC自身产品质量；二是供货方的技术服务；三是重要或特殊场合下的工作要求能否达到；四是要否冗余配置。c)发展性：PLC的工作寿命较长，但技术寿命并不长。PLC往往不是使用坏了，而是还示用坏，由于落后了，不得不淘汰。为此，PLC系统配置应坚持发展性原则。有两个要点：设计系统配置时要留有发展的余地；对PLC选型时应尽可能用新型号。d)继承性：系统配置还要考虑到曾经使用过PLC的历史情况。如果新配置的系统与原有的有继承关系，编程器及一此编程

7、软件还可再用；所积累的宝贵经验也可派上用场；甚至有的程序模块还可移植，这对缩短编程时间，正确地使用PLC都大有好处。e)经济性：经济上是否合算，也应作为是否采用PLC，要用什么样PLC的重要评价标准。显然，进行系统配置，最后还应由效益作评价。4．2．2系统配置步骤系统配置过程也是从粗到细一步步推进，要分步骤进行。一个配置完成后，又可能再返回来，再逐步完美，直到从多个方案中挑选一个最为满意的方案为止。19/19可编程控制器应用论文系统配置步骤用类比法大致确定可选用的厂家产品及机型；确定时要遵循发展性及继承性原则。a)用估算法估算I/O点数及

8、模拟量路数，并确定要选用的机型。b)用计算法依完整性原则计算所需的模块数，这里可能有多个方案，那就应计算出各个方案的结果。c)可靠性的考虑依可靠性原则考虑必要的冷备份、热备份或冗余配置；若为一