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1、积分学多重积分的变量替换1讨论的缘由单积分或一重积分的变量替换(也叫换元)的根据是微积分基本定理,其在计算和证明中的作用是巨大的.在证明了Fubini定理之后,它在重积分的讨论中也获得应用.但这还是不够的!多重积分的一般变量替换是一个十分重要、有趣题目2基本思路什么样的Rn到自身的变换是保集合的可测性的?基本例子:正则变换正则变换如何改变可测集的测度?线性变换:讨论特征函数正则变换:讨论特征函数非负可测函数和有积分函数的积分变换公式3复习Rn上正则变换定义:设Rn是非空开集,TRn满足下列条件:T在上是单射;T在上有一阶连续导数(即是C1的)
2、;DT=T在上处处可逆(即J(T)=det(T)恒不为零)则称T为上的正则变换.结论:T()开集、T-1:T()也是正则变换、且4记号复习:导数矩阵导数矩阵(也叫Jacobi矩阵):5记号复习:差分的表示设x,B(x,r)(r>0),yB(x,r).TRn在x点可微,则其中T(y),T(x),y和x都是n维列向量,
3、y-x
4、是n维欧氏范数(也叫长度或距离)6记号复习:差分矩阵表示上页的式子的矩阵形式:7记号复习:线性变换设L:RnRn为线性变换,在取定基(通常取标准基)后,L可等同为一个n阶方阵(也记为L).线性变换是可微
5、变换;如果还是非奇异(也叫非退化的),就是正则变换L(x)=Lx;L(x)=L;J(L)=det(L)线性变换的范数:
6、
7、L
8、
9、=max{
10、Lx
11、:
12、x
13、=1}导数的范数:
14、
15、T
16、
17、E=sup{
18、
19、T(x)
20、
21、:xE}8正则变换是可测变换可测变换:把可测集映射成可测集的变换叫做可测变换正则变换是可测变换:由正则变换把开集映射成开集,再由正则变换是单射,因此在正则变换下,交的像等于像的交.由任一个可测集包含在可数多个开集的交中,并且两者的差的测度为零.因此只要能证明零测集的像还是零测集就行了步骤:(1)在一个闭方块中的零测集的像是零测集;(2)一般的
22、零测集的像是零测集9闭方块中零测集的像设Rn中的开集,T为上的C1变换.闭方块Q,EQ为零测集,即
23、E
24、=0,则
25、T(E)
26、=0.证明:只要证明,
27、T(E)
28、<就行了.记=
29、
30、T
31、
32、Q,由微分中值不等式任取,由
33、E
34、=0,存在可数多开方块Ck,k=1,2,…10闭方块中零测集的像(续)不妨设,否则用CKQ替代CK.取为Ck的中心,记Ck的边长为,我们有因此所以11零测集的像是零测集设Rn中的开集,T为上的C1变换.E为零测集,即
35、E
36、=0,则
37、T(E)
38、=0.证明:可以表示成可数多个闭方块的并以及上面的结论,就
39、可以得到所要的结论.#12可测集的像是可测集设Rn中的开集,T为上的正则变换.E,为可测集,则T(E)也是可测集.证明:由E可测,则存在可数多个开集Gk和零测集Z,有注意T(Gk)是开集且就得到结论.#13问题二如果仅要求T是C1的,T还能把可测集映成可测集吗?其他类型的可测变换.14正则变换如何改变测度基本结果:测度积分如何证明:线性变换:此时J(T)是常数正则变换15线性变换测度公式设L是Rn上的线性变换,ERn可测.则L(E)可测且
40、L(E)
41、=
42、det(L)
43、
44、E
45、.证明步骤:只需要讨论L为可逆的情形对方块结论成立(利用线性变换的初等分
46、解),学生自己写清楚对开集结论成立(由第一步和测度的性质)对有界可测集结论成立对一般可测集结论成立16线性变换测度公式(续)有界可测集:取单调递减的开集列Gk和零测集Z,注意
47、Gk
48、
49、E
50、(k),
51、L(Gk)
52、
53、L(E)
54、(k),以及
55、L(Gk)
56、=
57、det(L)
58、
59、Gk
60、就得到结论一般可测集:取单调递增有界可测集列Ek,类似的步骤给出结论.#17线性变换的两个推论推论1:Lebesgue测度在正交变换下是不变的;推论2:设a>0,L=aI(位似变换,也叫伸缩变换)则
61、L(E)
62、=an
63、E
64、.18线性变换积分公式设L是Rn的可逆线性变换,ER
65、n可测.是L(E)上的可积函数.则下列公式成立证明:考虑E=Rn的情形就可以了.只要证明对简单函数结论成立就行了,而这正是测度公式所说的,惟一要注意的就是19正则变换的测度不等式E为闭方块Q成立(证明关键)E为开集G任意可测集E闭方块Q情形的证明:记h为Q的边长.证明的想法是对T用其导数(线性变换)“局部”近似.具体方法是等分Q和利用导数的连续性以及线性变换时的结果.20闭方块测度不等式通过把Q的各边m等分将等分Q为N=mn个不重叠的小方块{Qk},记Qk的中心为xk,Lk=T(xk),k=1,…,N.由可微性由微分中值定理,得到不等式
66、,记21闭方块测度不等式(续1)由T在Q上连续,()0(