plc在升降横移式立体车库中的应用

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1、国家职业资格全省（或市）统一鉴定维修电工论文（国家职业资格II级）论文题目：PLC在升降横移式立体车库中的应用姓名：王慧身份证号：320924199103016140准考证号：08510104所在省市：江苏省盐城市所在单位：江苏省盐城技师学院11PLC在升降横移式立体车库中的应用王慧江苏省盐城技师学院摘要：升降横移式立体库是一种典型的机电一体化产品，具有广阔的发展前景。两层升降横移式立体车库的控制系统常常选择可编程控制器（PLC）。本文介绍并分析了立体车库的工作原理及立体的主要功能(自动存取车系统)与优越性，并着重阐述了车库自动存取车控制系统

2、的建立、组成以及解决方案。立体式车库将使停车库实现真正的智能化，网络化。关键词：立体车库可编程控制器（PLC）控制系统。0引言近年来，随着我国改革的深入，国民经济的高速发展和人民生活水平的不断提高，城市化水平不断加快。而车辆的不断增多使城市道路设置跟不上经济发展的步伐，造成了动态交通的严重阻塞；同时由于停车场地设置的不合理出现了严重的占道停车，占用居住区绿地停车等静态交通的混乱现象，从而进一步加剧了交通拥挤，破坏了城市的居住环境和城市的形象。立体停车设备的发展在国外经济发达国家和地区如德国、日本、及韩国都已有数十年建设机械式立体停车库的历史，

3、立体车库与传统的地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先是节地优势，以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40m2的面积，而如果采用双层立体车库，可使地面的使用率提高80%-90%.11图1两层车库简图1.立体车库控制简介1.1升降横移式立体车库采用以载车板升降或横移式存取车辆的立体停车设备的停车库叫做升降横移类停车库。这种车库采用模块化设计，每单元可设计成半地下，两层、三层、四层等多种形式，车位数从几个到上百个。可适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。其特点有：（1）价格低，消防、外装修、土建地基等投资少。（2

4、）节省占地，配置灵活，建设周期短。（3）存取车迅速，等候时间短。（4）运行平稳，工作噪音低。（5）可采用自动控制，构造简单，安全可靠。（6）适用于商业、机关、住宅小区配套停车场的使用。1.2立体车库控制结构升降横移式立体停车库是一种比较典型的跨学科机电一体化产品，集机械、电子、信息技术于一体。升降横移式立体停车库主要由主框架部分、载车台部分、传动系统、控制系统、安全防护系统五大部分组成。双层机械停车设备是升降横移类机械式停车设备的一个类型，此类型车库每组设备的地面层都留有空位，地面层只做横移运动，地上二层只做升降运动。运行时，地面层可直接存取

5、车；地上二层存取车，需通过地面层相对应的载车台横移让出空位后，升降到达地面层实现。立体停车库按用户所需求的停车规模设计。运行方式可分为手动和自动两种，可通过开关切换，在车库正常运行时使用自动方式，在调试和设备维修时可使用手动方式。手动方式和自动方式均采用PLC可编程控制器控制，因此可保证设备在任何方式下的安全运行。设备有多种安全装置可确保人车安全，如防坠装置，限位及防过卷装置，断电自动刹车制动装置，错断相保护等。2.立体车库系统结构2.1电气控制系统特性的要求11系统存取车辆过程中的车位调整是采用自动调整的工作方式，在存取车辆时，驾驶员只需要

6、通过按钮来操作，车库控制系统将自动完成托板位置的调整工作。从系统工作的可靠性和可维护性出发，系统作如下考虑：（1）系统应有短路，过载，连锁等电器保护措施；（2）系统控制方式为步进逻辑控制；（3）系统位置调整为自动调整；（4）运动部件的定位采用行程开关控制；（5）操作提示为声/光相结合的形式；（6）上层托板应具有掉电记忆功能；（7）车辆测长用反射式红外光电开关。2.2升降装置处理由于升降方式移动距离较长且需要平稳，所以设计为慢速升降，但与平移相比较，升降装置的负载较大，它主要由减速装置带动卷扬机而实现升降，动力源选择低速三相异步电动机，该电动机

7、采用正、反转直接控制（无间接启动、电气制动、电气调速），在此升降方向上设置了两个位置行程开关进行升降到位检测。工作方式是通过控制器输出上升/下降的控制信号以控制继电器线圈通与断，从而控制电动机的正、反转完成托板平移运动。为了防止位置行程开关损坏，造成撞车事故，另外设置了两个限位保护开关。图2升降装置机械传动图2.3平移装置处理平移方向由于移动距离较短，所以设计为慢速平移。它主要由减速装置带动摩擦辊而实现平移，动力源选择小功率低速三相异步电动机拖动，且该电动机采用正、反转直接控制（无间接启动、电气制动、电气调速）。同时在平移方向上设置两个位置行

8、程开关进行平移到位检测。工作方式是通过控制器输出左移/右移的控制信号以控制继电器线圈通与断，从而控制电动机的正、反转完成托板平移运动。为了防止位置行程开关损坏，造成