控制理论考试试题3

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1、经典控制理论习题解答经典控制理论习题解答第一章考试题库1、重庆三峡学院04至05学年度第2期自动控制原理课程考试试题册A卷（02级电信)一、填空（本题共20分，共10小题，每题各2分）l．自动控制是。2．反馈控制的基本原理是检测错误，用于纠正错误。3一个反馈控制系统通常由控制装置、测量装置、比较装置、被控装置、执行机构、参考输入变换装置等几个部分组成。4．按给定量的运动规律，控制系统可分为随动控制系统、定值控制系统、程序控制系统。5．系统的频率特性是指。6．一个设计性能良好的控制系统，应当满足稳定、

2、快速、准确三个方面的要求。7．根轨迹的模值方程为,相角方程为。8．非线性特性的描述函数定义为。9．对于高阶系统，系统主导极点是指。10．采样系统的脉冲传递函数定义为：G（Z）=C(Z)/R(Z)。二、（本题共15分）某工业过程温度控制系统如图所示，电位器上设定的电压ur是系统的输入量，箱体内液体的实际温度θ为输出量，插入箱体内的热电偶的输出Uθ与θ成正比。试分析该系统的工作原理并画出方框图。二、（本题共15分）测得某二阶系统的单位阶跃响应c(t)如图所示，已知该系统具有单位负反馈，试确定其开环传递函

3、数。66四、（本题共15分，共2小题）1）设某系统的特征方程式为：，试用劳斯稳定判据判别系统的稳定性。2）下图表示开环传递函数G(s)的奈奎斯待图，P为G(s)的正实部极点数目，判定闭环系统的稳定性。（a）（b）五、（本题共15分）已知最小相位开环系统的渐近对数幅频特性如图所示。试求取系统的开环传递函数。六、（本题共20分）已知单位反馈系统的开环传递函数为：试设计一个串联超前校正环节，使系统的相角裕量不小于45度，截止频率不低于50rad／s。66自动控制原理课程考试试题A卷评分标准一、（本题共20

4、分，共10小题，每题各2分）1、在没有人直接干预的情况下，通过控制装置使被控对象或过程自动按照预定的规律运行，使之达到一定的状态和性能。2、检测误差，用于纠正误差。3、控制器、测量装置、比较装置、参考输入变换装置、执行机构、被控对象。4、随动控制系统、定值控制系统、程序控制系统5、线性定常系统，在正弦信号作用下，输出的稳态分量与输入的复数比。6、稳定性、快速性、准确性7、8、9、有一个或两个闭环极点距离虚轴最近，这些极点在该高阶系统时间响应中起主导作用，而其它极点距离虚轴较远，可以近似忽略。10、G

5、（Z）=C（Z）/R（Z）。二、（本题共15分）三、（本题共15分）四、（本题共15分）1）不稳定，2）（a）不稳定、（b）不稳定五、（本题共15分）66六、（本题共20分）2、重庆三峡学院04至05学年度第2期自动控制原理课程考试试题册B卷（02级电信）一、填空（本题共20分，共10小题，每题各2分）l．自动控制是。2．反馈控制的基本原理是。3．一个反馈控制系统通常由、、、、、等几个部分组成。4．按给定量的运动规律，控制系统可分为、、。5．系统的频率特性是指。6．一个设计性能良好的控制系统，应当满

6、足、、三个方面的要求。7．根轨迹的模值方程为,相角方程为。8．非线性特性的描述函数定义为。9．对于高阶系统，系统主导极点是指。10．采样系统的脉冲传递函数定义为：。二、（本题共15分）电冰箱制冷系统工作原理如图。继电器的输出电压Ua就是加在压缩机上的电压。简述工作原理，指出控制对象、执行元件、测量元件、被控变量、参考输入，绘出系统元件框图。三、（本题共15分）已知系统结构图如图所示，单位阶跃响应的超调量为16．3％，峰值时间tp＝1秒．试确定参数τ、K。66四、（本题共15分，共2小题）1）设某系统

7、的特征方程式为：，试用劳斯稳定判据判别系统的稳定性。2）下图表示开环传递函数G(s)的奈奎斯待图，P为G(s)的正实部极点数目，判定闭环系统的稳定性。（a）（b）五、（本题共15分）已知某开环系统的传递函数为：试绘制该系统的Bode图。六、（本题共20分）设单位反馈I型系统原有部分的开环传递函数为：要求静态速度误差系数Kv≥8，相角裕量γ＞35度，设计串联校正装置。66自动控制原理课程考试试题B卷评分标准一、（本题共20分，共10小题，每题各2分）1、在没有人直接干预的情况下，通过控制装置使被控对象

8、或过程自动按照预定的规律运行，使之达到一定的状态和性能。2、检测误差，用于纠正误差。3、控制器、测量装置、比较装置、参考输入变换装置、执行机构、被控对象。4、随动控制系统、定值控制系统、程序控制系统5、线性定常系统，在正弦信号作用下，输出的稳态分量与输入的复数比。6、稳定性、快速性、准确性7、8、9、有一个或两个闭环极点距离虚轴最近，这些极点在该高阶系统时间响应中起主导作用，而其它极点距离虚轴较远，可以近似忽略。10、G（Z）=C（Z）/R（Z）。二、（本题共15分）