偏置式偏心圆凸轮机构的研究

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1、偏置式偏心圆凸轮机构的研究施雄泉作者简介：施雄泉（1956—），男，江苏苏州人，副教授，研究方向：机械设计与制造摘要:提出了偏置式偏心圆凸轮机构从动件的运动方程，并对其进行运动分析关键词：偏置；偏心圆凸轮；运动规律凸轮机构是一种重要的传动机构，广泛应用于各种机械中，而从动件的运动规律取决于凸轮轮廓，由于偏心圆凸轮机构制造方便，而应用较广泛。若采用从动件偏置，则动力特性更好。但各类文献中未涉及其运动方程，本文拟对偏置式偏心圆凸轮机构推导出运动方程，并对其进行分析。　１．从动件运动规律分析　　对于图1所示凸轮机构C—是凸轮

2、的几何中心O—是凸轮的转动中心R—是偏心圆的几何半径e—是偏心距e‘—是偏置距；3—基圆半径，1.1位移方程（1）当e≤1/3R，e’＜2/3R时，由二项式定理上式可简化为：（2）1.2速度方程速度方程为位移方程对时间的一阶导数，即：（3）1.3加速度方程加速度方程为速度方程对时间的一阶导数，为：（4）2、压力角由图1可知，压力角α可由下式求出：（5）最大压力角33、计算机辅助求解以上方程可借助计算机进行，以实现快速求解。图2∽图4为用Matlab制图功能绘制，由图可知，偏置式偏心圆凸轮机构无冲击。4、结论本文提出的偏

3、置式偏心圆凸轮机构的运动方程，当式中的偏置距e=0时，即为对心式偏心圆凸轮机构的运动方程，偏置式偏心凸轮机构性能较好，制造方便，应优先使用。参考文献：[1]孙恒，陈作模.机械原理.北京.高等教育出版社，2001.[2]黄锡恺，郑文纬.机械原理.高等教育出版社.1989.ResearchofthesetoveringtypepartialroundcammechanismSHIXiong-quanAbstract:Thistexthasproposedthemovementequationforthesetovering

4、typepartialroundcammechanismfollower,andanalyzeitKeywords:offset;eccentriccam;oscillatingfollower;rule3