halcon标定文件生成

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1、Halcon标定文件的生成2011-12-2921:4858人阅读评论(0)收藏举报 Halcon标定文件的生成   图一   Halcon标定文件的生成，需要有以下几个步骤：1.创建一个标定数据模板，由create_calib_data算来完成。2.指定相机的类型，初始化相机内部参数，由set_calib_data_cam_param算子来完成。3.指定标定板的描述文件，由set_calib_data_calib_object算子完成。4.收集观察数据，有算子set_calib_data_observ_poi

2、nts完成。也就是收集标定板上圆点的中心坐标，跟各个校正板的位置姿态。5.配置校正过程。由算子set_calib_data完成。6.将数据整合进行标定计算。calibrate_cameras7.获得标定参数。get_calib_data8.记录标定参数，write_cam_parStartCamPar:=[0.016,  0,   0.0000074,   0.0000074,  326,  247,   652,   494]解释一下这个数组的意思。面阵相机有14或18个参数（根据想相机的畸变模式），对于线阵

3、相机有17个参数。这些参数可以分开为内部相机参数、外部相机参数。面阵相机（division模式）：Focus（焦距）:远焦镜头镜头焦距的长度Kappa:扭曲系数Sx，Sy：两像素间距Cx，Cy：中心点坐标Whith，Height：图像的宽高面阵相机（polynomia模式）：Focus（焦距）:远焦镜头镜头焦距的长度K1,K2,K3,P1,P2:扭曲系数Sx，Sy：两像素间距Cx，Cy：中心点坐标Whith，Height：图像的宽高线阵相机不做具体介绍Halcon标定板规格2011-12-2312:5668人阅

4、读评论(1)收藏举报图一： 30*30规格的标定板的规格 黑色圆点行数：  7 黑色圆点列数：  7 外边框长度：    30mm*30mm 内边框长度：    28.125mm*28.125mm  即：黑色边框线宽为一个圆点半径（0.9375） 黑色圆点半径：  0.9375mm 圆点中心间距：  3.75mm 裁剪宽度：      30.75mm*30.75mm    即：由黑色边框向外延伸0.375mm 边角：          由黑色外边框向内缩进一个中心边距的长度40*40规格的标定板的规格 黑色圆点

5、行数：  7 黑色圆点列数：  7 外边框长度：    40mm*40mm 内边框长度：    37.5mm*37.5mm  即：黑色边框线宽为一个圆点半径（0.125） 黑色圆点半径：  0.125mm 圆点中心间距：  5mm 裁剪宽度：      21mm*21mm    即：由黑色边框向外延伸0.5mm 边角：          由黑色外边框向内缩进一个中心边距的长度50*50规格的标定板的规格 黑色圆点行数：  7 黑色圆点列数：  7 外边框长度：    50mm*50mm 内边框长度：    46

6、.875mm*46.875mm  即：黑色边框线宽为一个圆点半径（1.5625） 黑色圆点半径：  1.5625mm 圆点中心间距：  6.25mm 裁剪宽度：      51.25mm*51.25mm    即：由黑色边框向外延伸0.625mm 边角：          由黑色外边框向内缩进一个中心边距的长度60*60规格的标定板的规格 黑色圆点行数：  7 黑色圆点列数：  7 外边框长度：    60mm*60mm 内边框长度：    56.25mm*56.25mm  即：黑色边框线宽为一个圆点半径（1.

7、875） 黑色圆点半径：  1.875mm 圆点中心间距：  7.5mm 裁剪宽度：      61.5mm*61.5mm    即：由黑色边框向外延伸0.75mm 边角：          由黑色外边框向内缩进一个中心边距的长度Halcon如何制作标定板分类：Halcon2011-12-2312:51151人阅读评论(2)收藏举报 图1 上图即为我自行制作的标定板的图样。下面我具体介绍一下，如何制作halcon的标准标定板方法一：用halcon软件自动生成的.ps文件来制作标定板。   这个也是最简单有效的方

8、法。   打开halcon的HDevelop软件，调用算子：gen_caltab(::XNum,YNum,MarkDist,DiameterRatio,CalTabDescrFile,CalTabPSFile:)XNum                 每行黑色标志圆点的数量。YNum                 每列黑色标志圆点的数量。MarkDist