亚龙335a实训指导

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1、全国高职“自动线安装与调试”竞赛指定产品亚龙YL-335A型自动生产线实训考核装备实训指导书（西门子PLC版本初稿）亚龙科技集团有限公司亚龙科技集团亚龙努力为更多人带去知识与技能全国高职“自动线安装与调试”竞赛指定产品前言现代化的自动生产设备（自动生产线）的最大特点是它的综合性和系统性，在这里，机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中；而系统性指的是，生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起。可编程序控制器

2、（PLC）以其高抗干扰能力、高可靠性、高性能价格比且编程简单而广泛地应用在现代化的自动生产设备中，担负着生产线的大脑——微处理单元的角色。因此，培养掌握机电一体化技术，掌握PLC技术及PLC网络技术的技术人材是当务之急。亚龙YL-335A型自动生产线实训考核装备在铝合金导轨式实训台上安装送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构的采用了气动驱动、变频器驱动和步进电机位置控制等技术。系统的控制方式采用每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。因此，YL-335

3、A综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC控制和组网、步进电机位置控制和变频器技术等。利用YL-335A，可以模拟一个与实际生产情况十分接近的控制过程，使学习者得到一个非常接近于实际的教学设备环境，从而缩短了理论教学与实际应用之间的距离。YL-335A采用模块组合式的结构，各工作单元是相对独立的模块，并采用了标准结构和抽屉式模块放置架，具有较强的互换性。可根据实训需要或工作任务的不同进行不同的组合、安装和调试，达到模拟生产性功能和整合学习功能的目标，十分适合教学实训考核或技能竞赛的需要。本实训指导书主要

4、阐述亚龙YL-335A型自动生产线实训考核装备的基本结构、工作原理和工作过程。实训指导书力求采用项目教学的方法介绍本装备所涉及的技术，使学生在知识的学习和综合应用，PLC的编程和组网能力，设备的安装与调试等方面能收到较好的效果。鉴于时间仓促和限于编者水平，书中难免有错误及不当之处，恳请读者批评指正。亚龙科技集团亚龙科技集团亚龙努力为更多人带去知识与技能全国高职“自动线安装与调试”竞赛指定产品目录第一章YL-335A自动生产线实训考核装备概述11.1YL-335A的基本组成11.2YL-335A的基本功能21.3YL-335A的特点和实训项目31.4技术参数4

5、第二章YL-335A的PLC网络控制方案52.1西门子PPI通信概述52.2YL-335A各工作站PLC实现PPI通信实例5第三章供料单元的结构与控制133.1供料单元的结构133.1.1供料单元的功能133.1.2供料单元的结构组成143.1.3气动控制回路193.2供料单元的PLC控制及编程203.2.1PLC的I/O接线203.2.2供料单元的本地控制和网络控制22第四章加工单元的结构与控制264.1加工单元的结构264.1.1加工单元的功能264.1.2加工单元的结构组成264.1.3气动控制回路304.2加工单元的PLC控制及编程314.2.1PL

6、C的I/O接线314.2.2加工单元的编程要点33第五章装配单元的结构与控制375.1装配单元的结构375.1.1装配单元的功能375.1.2装配单元的结构组成395.1.3气动控制回路445.2装配单元的PLC控制及编程445.2.1PLC的I/O接线原理图：445.2.2装配单元的编程47第六章分拣单元的结构与控制526.1分拣单元的结构52亚龙科技集团亚龙努力为更多人带去知识与技能全国高职“自动线安装与调试”竞赛指定产品6.1.1分拣单元的功能526.1.2分拣单元的结构组成526.1.3气动控制回路576.2分拣单元的PLC控制及编程576.2.1P

7、LC的I/O接线576.2.2西门子MM420变频器简介596.2.2.1MM420变频器的BOP操作面板616.2.2.2MM420变频器的参数设置636.2.4分拣单元的编程要点65第七章输送单元的结构与控制697.1输送单元的功能和结构697.1.1抓取机械手装置697.1.2步进电机传动组件707.1.3按钮/指示灯模块717.1.3气动控制回路727.2输送单元的PLC控制与编程737.2.1PLC的选型和I/O接线737.2.2输送单元的控制要求767.2.3输送单元的步进电机及其驱动器777.2.4S7-200PLC的脉冲输出功能797.2.5

8、使用位控向导编程82第八章YL-335A的整体控制9