亚龙YL-235A实训指导书.doc

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1、亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置实训指导书亚龙科技集团前言亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块、触摸屏单元、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器等组成。整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化设备。模块采用标准结构和抽屉式模块放置架，互换性强；按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块

2、内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。各种机械采用电控气阀—气缸驱动，物料采用电动机—传送机构（或传送带）输送。检测采用磁性开关、光电开关、接近开关、行程开关等工业上常用的传感器发出检测信号。控制采用可编程序控制器（PLC）和交流变频器以及配套的电气控制线路。其中包括：动作指令、自动检测、动作控制、显示和报警。以上内容包含了机电一体化专业所涉及的基础知识和专业知识，包括了基本的机电技能要求，也体现了当前先进技术的应用。YL-235A型光机电一体化实训考核装置为学生提供了一个典型的、可进行综合训练的工程环境，为学生构建了一个可充分发挥学生潜能和创造

3、力的实践平台。在此平台上可实现知识的实际应用、技能的综合训练和实践动手能力的客观考核。本实训指导书主要阐述YL-235A型光机电一体实训考核装置的基本结构、工作原理、工作过程和典型产品（PLC和变频器）的使用说明。期望读者能对照实物，搞清它们的基本结构、动作流程、控制方式和工作原理，能顺利完成考核要求。由于我们的经验不足，还殷切希望各院校老师和同行专家提出改进建议。亚龙科技集团2008年2月20日目录第1章亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置11.1外观11.2概述11.3实训项目21.4配置21.5配置清单31.5.1PLC及变频器选配表41

4、.5.2选配模块错误！未定义书签。1.5.3亚龙YL-701实操单元模块（电动机控制元件模块）错误！未定义书签。1.6技术参数4第2章亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置机构说明52.1整机工作流程52.2工作原理52.3送料机构62.4机械手搬运机构72.5物料传送和分拣机构82.6气动原理92.7气缸电控阀使用10第3章亚龙YL-235A光机电一体化实训考核装置电气电路说明153.1电气电路组成153.2三菱PLC主机、变频器163.2.1端子接线图163.2.2三菱PLC控制原理图183.2.3三菱I/O分配图193.2.4三菱变频器操作

5、203.2.5变频器操作面版说明213.2.6参数设置方法223.2.7三菱变频器参数设置233.3欧姆龙PLC主机、变频器243.3.1端子接线图263.3.2欧姆龙PLC控制原理图273.3.3欧姆龙I/O分配图283.3.4欧姆龙变频器操作293.3.5欧姆龙变频器参数设置313.4西门子PLC主机、变频器323.4.1端子接线图333.4.2西门子PLC控制原理图343.4.3西门子I/O分配图353.4.4西门子变频器操作363.4.5西门子变频器参数设置393.5松下PLC主机、变频器403.5.1端子接线图413.5.2松下PLC控制原理

6、图423.5.3松下I/O分配图433.5.4松下变频器操作443.5.5松下变频器参数设置47附录A装配图48附录B进线接线图53第1章亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置1.1外观该产品已申请多项外观与实用新型专利专利产品，仿制必究专利号：8.67.16.75.21.2概述亚龙YL－235A型光机电一体化实训考核装置，由铝合金导轨式实训台、上料机构、上料检测机构、搬运机构、物料传送和分拣机构等组成。各个机构紧密相连，学生可以自由组装和调试。控制系统采用模块组合式，由触摸屏模块、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、接线端子排和各种传感

7、器等组成。触摸屏模块、PLC模块、变频器模块、按钮模块等可按实训需要进行组合、安装、调试。该系统包含了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、机械传动、气动、触摸屏控制、可编程控制器、传感器，变频调速等多项技术，为学生提供了一个典型的综合实训环境，使学生对过去学过的诸多单科的专业和基础知识，在这里能得到全面的认识、综合的训练和实际运用。1.3实训项目1.自动检测技术使用实训2.气动技术应用实训3.可编程控制器编程实训4.电气控制电路实训5.变频器应用实训6.触摸屏应用实训7.自动控制技术教学与实训8.机械系统安装和调试实训9.系统维护与故障检测实训1

8、.4配置该装置配置了触摸屏模块、可编程控制器（PLC）、变频器装置、气动装置、传感器、机械手、