挖掘机总体知识

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1、主要内容§1概述§2基本结构和特点§3工作装置§4回转机构§5行走装置§6液压系统§1概述§1-1挖掘机概述§1-2挖掘机简史§1-3挖掘机之最§1-4挖掘机分类§1-1挖掘机概述挖掘机械作为一种快速、高效的施工作业机械已经成为工程机械产品家族中的一个主要机种。据统计，工程施工中约有60%以上的土石方量是靠挖掘机械来完成的。各种类型与功能的挖掘机械，广泛应用于工业与民用建筑、交通运输、水利电力工程、农田改造、矿山采掘以及现代化军事工程等行业的机械化施工中。近年来，挖掘机是整个工程机械行业中产、销量增长最快的一个机种。工程机械之王§1-2挖掘机简史第一台手动挖掘机问世至今已有130多年的历史。

2、期间经历了由蒸汽驱动到电力驱动和内燃机驱动的回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式挖掘机。20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。§1-2挖掘机简史从20世纪60年代中期起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量已达挖掘机总产量的80%以上。20世纪70年代起，液压挖掘机广泛采用高压变量系统，向高速、高压、大功率发展，产量占挖掘机总产量的90%以上。目前液压挖掘机产量已几乎占挖掘机总产量的100%。§1-3挖掘机之最最大的挖掘

3、机：美国马利昂公司生产的斗容量50-150m3剥离用挖掘机，B-E（布比赛路斯-伊利）公司生产的斗容量168.2m3的步行式拉铲挖掘机。最小的挖掘机：（研究阶段）日本正在研究进入人体血管的医用挖掘机。生产历史最悠久的国家：美国最早采用液压技术的国家：德国发展最快的国家：日本需求增长最快的国家：中国§1-4挖掘机分类……正铲履带式反铲轮胎式抓斗起重电铲周期作业式（单斗）液压式机械式连续作业式（多斗）斗轮式轮斗式挖掘机汽车式步履式§1-4挖掘机分类……正铲履带式反铲轮胎式抓斗起重电铲周期作业式（单斗）液压式机械式连续作业式（多斗）斗轮式轮斗式挖掘机汽车式步履式§1-4挖掘机分类连续作业式挖掘机§

4、1-4挖掘机分类机械式单斗挖掘机单斗液压挖掘机§1-4挖掘机分类§1-4挖掘机按机重分类微型挖掘机：整机重量≤6t小型挖掘机：6t＜整机重量≤13t中型挖掘机：13t＜整机重量≤40t大型挖掘机：40t＜整机重量≤100t特大型挖掘机：100t＜整机重量§2基本结构和特点§2-1履带式挖掘机基本结构§2-2液压挖掘机工作原理§2-3液压挖掘机工作特点§2-4相关知识§2-1履带式挖掘机的基本结构工作装置行走装置上部机构§2-1履带式挖掘机的基本结构回转平台发动机系统液压系统驾驶室电气系统覆盖件§2-1履带式挖掘机的基本结构回转支承行走架支重轮拖链轮引导轮驱动轮履带张紧装置§2-1履带式挖掘机

5、的基本结构动臂斗杆摇杆动臂油缸斗杆油缸铲斗油缸铲斗连杆§2-2液压挖掘机工作原理§2-3液压挖掘机工作特点多自由度作业机械。利用杠杆原理，液压缸推动动臂、斗杆和铲斗产生各构件之间的相对旋转运动，从而实现人为控制的挖掘和卸料动作；上部回转平台绕垂直轴旋转；远距离悬臂挖掘和卸料；靠履带转移或移动整机的工作掌子面。§2-4相关知识土的切削是个很复杂的过程。土在楔型刀具的压力作用下受到挤压和剪切而开始变形，土体的原始结构被破坏，土块或土层便被切离。土被切削时，在刀具上产生三种力：土的原始结构破坏时所产生的阻力；土的内摩擦力；土与刀具之间的摩擦力。我们把这三种力叫做切削阻力。§2-4相关知识切削阻力是

6、变化的。随土的性质如粘性、干性、含水量、砂石量变化，又随刀具和铲斗的形状而变化，还随切入厚度和切入过程而变化。切削阻力一般用实验方法获得，也可以按经验公式计算。合理地设计切削装置的形状如斗齿的切削角度，铲斗的宽度，铲斗的形状等可以减小切削阻力。只有主动挖掘力大于切削阻力时才能完成挖掘。强度箱型截面、两种流行形式：厚板小截面：同等强度条件下，重量略大一些。薄板大截面：同等强度条件下，重量略小一些，但要仔细验算薄板是否失稳。最终目的：重量轻，强度高，刚性好。有效的工具：计算机有限元应力分析。可信的数据：实际电测应力分析。§4-1工作装置特点应力应力集中：如支耳，孔，焊缝（贴角，对接，坡口），形状

7、突变，焊缝过于集中，不同材料的焊接性能（板材与铸锻件）等。板材质量。焊缝的疲劳强度。实践证明，破碎锤更容易使构件发生疲劳破坏。控制焊接变形。去应力措施：振动，打磨，时效等。§4-1工作装置特点要求耐磨的部分斗齿：主斗齿、齿体、侧斗齿。刀板：主刀板、侧刀板。销轴：中碳合金钢+中频淬火。轴套：⑴调质处理的中碳合金钢钢基+内壁喷涂自润滑和减磨及耐磨材料，⑵铜基镶嵌式，⑶方便调整的T型套端面喷涂碳化钨，⑷表面处理的高