小型液压挖掘机总体及底盘设计

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1、毕业设计计算说明书摘要本文主要对小型履带式液压挖掘机总体设计进行了阐述，对于工作装置的各个结构尺寸的确定、油缸的确定以及油缸铰点的确定都做了比较详细的描述，然后对于挖掘性能做了比较详细的验算。然后对于行走装置部分做了比较系统的计算。小型液压挖掘机主要由结构件、覆盖件、工作装置、行走装置、回转装置、液压系统、动力系统、电器系统等部分构成最关键核心的是液压系统和动力系统。本文对小型液压挖掘机做了简要介绍，分析了液压挖掘机的主要动作，并根据动作要求设计了挖掘机的工作装置和底盘总成。同时对回转装置、液压系统和各液压缸的参数进行初步估算。关键词：挖掘

2、机，工作装置，地盘总成，液压缸AbstractThispapermainlydiscussestheoveralldesignofsmallhydraulicexcavator,workingdevicestructureforthedetermination,cylinderandcylinderhingepointdetermineddeterminedtodoamoredetaileddescription,andthenfortheminingperformanceofthecalculationindetail.Thenforaw

3、alkingdevicepartiscalculatedsystem.Thispapermainlydiscussestheoveralldesignofsmallhydraulicexcavator,workingdevicestructureforthedetermination,cylinderandcylinderhingepointdetermineddeterminedtodoamoredetaileddescription,andthenfortheminingperformanceofthecalculationindeta

4、il.Thenforawalkingdevicepartiscalculatedsystem.Keywords：Excavator，Workingdevice，Landassembly，Hydraulicurn目录绪论41.1设计选题的意义41.2国内外液压挖掘机的发展动态和研究现状41.2.1国外液压挖掘机发展动态和研究现状41.2.2国内液压挖掘机的发展动态和研究现状51.3当前液压挖掘机存在的主要问题6第一章履带式液压挖掘机总体设计81.1整机总体参数的初步确定81.1.1设计参数指标的合理性分析81.1.2重量参数的初步确定81.2

5、机体尺寸的初步确定91.3整机及各部分结构型式的初步确定101.3.1动臂结构型式的初步确定101.3.2斗杆结构型式的初步确定111.3.3传动型式的初步确定121.3.4回转机构结构型式的初步确定131.4功率参数及发动机的初步选定131.4.1整机功率参数的初步确定131.4.2发动机的初步选定131.5回转速度、工作循环时间及生产率的估算14第二章履带式液压挖掘机工作装置设计152.1确定工作装置的几何尺寸152.1.1斗形参数的选择152.1.2动臂及油缸铰点的布置162.1.3动臂尺寸参数的确定172.1.4斗杆机构的尺寸参数的

6、确定172.1.5铲斗连杆机构设计182.2挖掘阻力、油缸作用力、闭锁力挖掘力计算192.2.1铲斗挖掘阻力192.2.2斗杆挖掘阻力计算222.2.3铲斗、斗杆、动臂油缸缸径的确定222.2.4铲斗、斗杆理论挖掘力计算252.2.5动臂油缸作用力计算292.2.6液压缸闭锁力计算31第三章挖掘机回转机构的设计353.1回转机构参数的选择353.2最佳转速计算363.3回转功率的计算及回转马达的选取373.4.回转支承结构的选择373.5回转机构齿轮传动设计383.6回转循环时间计算38第四章液压挖掘机行走装置设计404.1行走装置尺寸参数

7、的确定404.1.1履带板的选取404.1.2回转驱动轮齿数、节圆直径404.1.3导向轮外径404.1.4支重轮参数选取414.1.5托链轮直径414.1.6行走装置布置414.2承载能力计算414.3牵引力和牵引功率计算424.4行走马达的选用424.5挖掘机行走机构性能校核434.5.1原地转弯能力的校核434.5.2爬坡能力校核44第五章液压挖掘机液压系统设计455.1液压系统主参数的确定455.2液压泵和马达的选取455.3液压系统回路组合465.4液压系统验算465.5液压冲击47总结49致谢50参考文献51绪论1.1设计选题的

8、意义我国是一个发展中国家，在辽阔的国土上正在进行大规模的经济建设，这就需要大量的土方施工机械为其服务，而液压挖掘机是最重要的一类土方施工机械。因此，可以肯定液压挖掘机的发展空间很