小型液压挖掘机总体及底盘设计_大学论文.doc

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1、毕业设计（论文）毕业设计计算说明书┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊共58页第54页毕业设计（论文）摘要本文主要对小型履带式液压挖掘机总体设计进行了阐述，对于工作装置的各个结构尺寸的确定、油缸的确定以及油缸铰点的确定都做了比较详细的描述，然后对于挖掘性能做了比较详细的验算。然后对于行走装置部分做了比较系统的计算。小型液压挖掘机主要由结构件、覆盖件、工作装置、行走装置、回转装置、液压系统、动力系统、电器系统等部分构成最关键核心的是液压系统和动力系统。本文对小型液压挖掘机做了简要介

2、绍，分析了液压挖掘机的主要动作，并根据动作要求设计了挖掘机的工作装置和底盘总成。同时对回转装置、液压系统和各液压缸的参数进行初步估算。关键词：挖掘机，工作装置，地盘总成，液压缸┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊共58页第54页毕业设计（论文）AbstractThispapermainlydiscussestheoveralldesignofsmallhydraulicexcavator,workingdevicestructureforthedetermination,cyli

3、nderandcylinderhingepointdetermineddeterminedtodoamoredetaileddescription,andthenfortheminingperformanceofthecalculationindetail.Thenforawalkingdevicepartiscalculatedsystem.Thispapermainlydiscussestheoveralldesignofsmallhydraulicexcavator,workingdevicestructurefo

4、rthedetermination,cylinderandcylinderhingepointdetermineddeterminedtodoamoredetaileddescription,andthenfortheminingperformanceofthecalculationindetail.Thenforawalkingdevicepartiscalculatedsystem.Keywords：Excavator，Workingdevice，Landassembly，Hydraulicurn┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊

5、┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊共58页第54页毕业设计（论文）目录绪论41.1设计选题的意义41.2国内外液压挖掘机的发展动态和研究现状41.2.1国外液压挖掘机发展动态和研究现状41.2.2国内液压挖掘机的发展动态和研究现状51.3当前液压挖掘机存在的主要问题6第一章履带式液压挖掘机总体设计81.1整机总体参数的初步确定81.1.1设计参数指标的合理性分析81.1.2重量参数的初步确定81.2机体尺寸的初步确定91.3整机及各部分结构型式的初步确定101.3.1动臂结构型式的初步确定101.

6、3.2斗杆结构型式的初步确定111.3.3传动型式的初步确定121.3.4回转机构结构型式的初步确定131.4功率参数及发动机的初步选定131.4.1整机功率参数的初步确定131.4.2发动机的初步选定131.5回转速度、工作循环时间及生产率的估算14第二章履带式液压挖掘机工作装置设计15┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊共58页第54页毕业设计（论文）2.1确定工作装置的几何尺寸152.1.1斗形参数的选择152.1.2动臂及油缸铰点的布置162.1.3动臂尺寸参数的确定17

7、2.1.4斗杆机构的尺寸参数的确定172.1.5铲斗连杆机构设计182.2挖掘阻力、油缸作用力、闭锁力挖掘力计算192.2.1铲斗挖掘阻力192.2.2斗杆挖掘阻力计算222.2.3铲斗、斗杆、动臂油缸缸径的确定222.2.4铲斗、斗杆理论挖掘力计算252.2.5动臂油缸作用力计算292.2.6液压缸闭锁力计算31第三章挖掘机回转机构的设计353.1回转机构参数的选择353.2最佳转速计算363.3回转功率的计算及回转马达的选取373.4.回转支承结构的选择373.5回转机构齿轮传动设计383.6回转循环时间计算38第四

8、章液压挖掘机行走装置设计404.1行走装置尺寸参数的确定404.1.1履带板的选取40┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊共58页第54页毕业设计（论文）4.1.2回转驱动轮齿数、节圆直径404.1.3导向轮外径404.1.4支重轮参数选取414.1.5托链轮直径414.1.