挖掘机总体知识ppt课件.ppt

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1、工程机械第二讲挖掘机主讲：钟雯主要内容§1概述§2基本结构和特点§3挖掘机的主要参数§4工作装置§5回转机构§6行走装置§7液压系统§8整机平衡及稳定性§1概述§1-1挖掘机概述§1-2挖掘机简史§1-3挖掘机之最§1-4挖掘机分类§1-1挖掘机概述挖掘机械作为一种快速、高效的施工作业机械已经成为工程机械产品家族中的一个主要机种。据统计，工程施工中约有60%以上的土石方量是靠挖掘机械来完成的。各种类型与功能的挖掘机械，广泛应用于工业与民用建筑、交通运输、水利电力工程、农田改造、矿山采掘以及现代化军事工程等行业的机械化施工中。近年来，挖

2、掘机是整个工程机械行业中产、销量增长最快的一个机种。工程机械之王§1-2挖掘机简史第一台手动挖掘机问世至今已有130多年的历史。期间经历了由蒸汽驱动到电力驱动和内燃机驱动的回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式挖掘机。20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。§1-2挖掘机简史从20世纪60年代中期起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量已达挖掘机总产量的80%以上。20

3、世纪70年代起，液压挖掘机广泛采用高压变量系统，向高速、高压、大功率发展，产量占挖掘机总产量的90%以上。目前液压挖掘机产量已几乎占挖掘机总产量的100%。§1-3挖掘机之最最大的挖掘机：美国马利昂公司生产的斗容量50-150m3剥离用挖掘机，B-E（布比赛路斯-伊利）公司生产的斗容量168.2m3的步行式拉铲挖掘机。最小的挖掘机：（研究阶段）日本正在研究进入人体血管的医用挖掘机。生产历史最悠久的国家：美国最早采用液压技术的国家：德国发展最快的国家：日本需求增长最快的国家：中国§1-4挖掘机分类……正铲履带式反铲轮胎式抓斗起重电铲周期作

4、业式（单斗）液压式机械式连续作业式（多斗）斗轮式挖掘机汽车式步履式§1-4挖掘机分类连续作业式挖掘机斗轮式§1-4挖掘机分类机械式单斗挖掘机单斗液压挖掘机§1-4挖掘机分类§1-4挖掘机按机重分类微型挖掘机：整机重量≤6t小型挖掘机：6t＜整机重量≤13t中型挖掘机：13t＜整机重量≤40t大型挖掘机：40t＜整机重量≤100t特大型挖掘机：100t＜整机重量§2基本结构和特点§2-1履带式挖掘机基本结构§2-2液压挖掘机工作原理§2-3液压挖掘机工作特点§2-4相关知识§2-1履带式挖掘机的基本结构工作装置行走装置上部机构§2-1履带

5、式挖掘机的基本结构回转平台发动机系统液压系统驾驶室电气系统覆盖件§2-1履带式挖掘机的基本结构回转支承行走架支重轮拖链轮引导轮驱动轮履带张紧装置§2-1履带式挖掘机的基本结构动臂斗杆摇杆动臂油缸斗杆油缸铲斗油缸铲斗连杆§2-3液压挖掘机工作特点多自由度作业机械。利用杠杆原理，液压缸推动动臂、斗杆和铲斗产生各构件之间的相对旋转运动，从而实现人为控制的挖掘和卸料动作；上部回转平台绕垂直轴旋转；远距离悬臂挖掘和卸料；靠履带转移或移动整机的工作掌子面。§2-4相关知识土的切削是个很复杂的过程。土在楔型刀具的压力作用下受到挤压和剪切而开始变形，土

6、体的原始结构被破坏，土块或土层便被切离。土被切削时，在刀具上产生三种力：土的原始结构破坏时所产生的阻力；土的内摩擦力；土与刀具之间的摩擦力。我们把这三种力叫做切削阻力。§2-4相关知识切削阻力是变化的。随土的性质如粘性、干性、含水量、砂石量变化，又随刀具和铲斗的形状而变化，还随切入厚度和切入过程而变化。切削阻力一般用实验方法获得，也可以按经验公式计算。合理地设计切削装置的形状如斗齿的切削角度，铲斗的宽度，铲斗的形状等可以减小切削阻力。只有主动挖掘力大于切削阻力时才能完成挖掘。§3挖掘机的主要参数§3-1操作重量§3-2发动机功率§3-3

7、斗容§3-4挖掘力§3-5工作范围§3-6运输尺寸§3-7回转速度和扭矩§3-8行走速度和牵引力§3-9爬坡能力§3-10接地比压§3-11噪音§3-12提升能力§3-13生产率§3-1操作重量操作重量是挖掘机三个主参数（操作重量，发动机功率，斗容）之一。操作重量决定了挖掘机的级别，决定了挖掘机挖掘力的上限。如果挖掘力超过这个极限，在反铲的情况下，挖掘机将打滑，并被向前拉动，这非常危险。在正铲情况下，挖掘机将向后打滑。挖掘力≦工作重量：地面和履带间的附着力系数挖掘机三种主要重量。操作重量：带标准工作装置、司机、加满燃油；运输重量：

8、不含司机、含10%燃油；主机重量：不含工作装置。§3-2发动机功率?发动机功率是挖掘机三个主参数（操作重量，发动机功率，斗容）之一。总功率SAEJ1995（grosshorsepower）指在没有消耗功率附