毕业设计(前4页)new

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1、毕业设计任务书院系信息工程学院专业电子信息工程学号AP0605212姓名郭志强1、毕业设计题目：基于单片机的车模无线运动控制系统设计与实现2、毕业设计任务及技术要求：设计任务：掌握AVR系列单片机的工作原理及软件编程，了解车模无线运动控制的发展现状和国内外研究现状。利用AVR单片机，配以相对应的外围芯片及电路，完成车模无线运动控制系统硬件设计和软件设计部分，实现车模的无线运动控制系统的设计与制作。技术要求：1.根据任务选择单片机及元器件；2.划分系统功能模块，完成各功能子程序及系统程序及调试；3.完成无线模块调试，能实现接收上位机指令，无

2、线控制车模前进，两档加速，后退，左转，右转的控制功能；4.合理规划论文进程，分阶段完成任务。43、毕业设计应完成的项目内容和指导性进度安排：第1周（3.1-3.5）：网上，图书馆收集相关资料。第2-3周（3.8-3.19）：撰写毕业设计论文开题报告。第4-9周（3.22-4.30）：按照系统方框图，完成各单元电路设计，购买相关电子元器件，对电路进行仿真，安装，调试。撰写毕业设计论文。第10周（5.3-5.7）：整机调试，成品验收，毕业设计论文中期检查。第11-15周（5.10-6.4）：毕业设计论文修改、定稿。第16周（6.14-6.18

3、）：毕业设计论文答辩。4、主要参考文献资料：1任富民.新型PWM控制在发电机励磁设备巾的应用[J].广西电力.2007(3):80-902匡忠辉,任富民.单片机原理及应用[M].北京:机械工业出版社,2007.13孙利民,李建中,陈渝等.无线传感器网络[M].北京:清华大学出版社,20054杨立民.单片机技术及应用[M].西安:西安电子科技大学出版社,19975蔡自兴.机器人学[M].北京:机械工业出版社,20006夏华,张浩,吴启迪等.一种通用嵌入式红外数据传输及遥控技术的实现方案及UITCP的设想[J].计算机工程,2003:212-

4、2147黄志伟.全国大学生电子设计竞赛系统设计[M].北京:北京航空航天大学出版社,20068(美)R.西格沃特,I.R.诺巴克什著.李人厚译.自主移动机器人导论[M].西安:西安交通大学出版社,2006:31-469王晓明.电动机的单片机控制[M].北京:北京航空航天大学出版社,2007.8.83-9410徐国华,谭民.移动机器人的发展现状及其趋势[J].机器人技术与应用.2001:7-1211王耀南.机器人智能控制工程[M].科学出版社,2003:267-27012邹小兵.移动机器人原型的控制系统设计与环境建模研究[D].长沙:中南大

5、学,2005院长（主任）签发：指导教师签名：时间：年月日时间：年月日4毕业设计成绩评定表院系信息工程学院专业电子信息工程学号AP0605212姓名郭志强1、指导教师评语：指导教师评定成绩：指导教师签名：日期：年月日2、评阅教师评语：评阅教师评定成绩：评阅教师签名：日期：年月日43、答辩成绩：答辩小组组长签名：日期：年月日4、答辩委员会评语：毕业设计终评成绩：答辩委员会主任签名：答辩委员代表签名：日期：年月日日日期：年月日4