2011(下)计算机控制技术复习题

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1、一、填空1.根据计算机控制系统的功能及结构特点，可以将计算机控制系统有哪几种。2.两种基本的PID控制算法。3．模糊控制系统结构通常组成部分。4.模糊控制器组成部分。5.模糊控制典型隶属函数有。6.三相步进电机三种工作方式。7.模拟量输入通道一般由组成。8.A/D转换器与CPU时序配合常用方法。9.MCGS所建立的工程有哪五部分构成。10.计算机系统应用程序大体分有。11.常用的数字滤波方法有。12.I2C总线是有何构成的串行总线。13.SPI使用哪4条线组成。14.计算机控制系统中地线归纳有。15.长线传输干扰的抑制方法有。16.程序运行失常的软件抗干扰技术。17.常用接地方法

2、。18.抗干扰稳压电源设计方法有。二、问答1.计算机控制系统发展趋势主要有哪些？2.计算机控制系统的硬件和软件由哪几部分组成？各部分的作用是什么？3.计算机控制系统的模拟化设计步骤是什么？4.计算机控制系统的直接数字化设计步骤是什么？5.PID调节器各参数对控制性能有哪些影响？6.采样周期的选择对计算机控制系统有什么影响？7.增量型控制算法与位置型控制算法相比有哪些优点？8.凑试法整定PID参数的基本步骤有哪些？9.简述smith预估补偿的基本思想。10.Dahlin算法的设计目标是什么？11.模糊控制器计算机实现的步骤？12什么是过程通道，过程通道分哪几类。13.数字量过程通道

3、由哪几部分组成？各部分的作用是什么？14.模拟量输入通道由哪几部分组成？各部分的作用是什么？15.简述RS485总线的特点。16.什么是现场总线，现场总线有哪些特点？17.标度转换在工程中上有什么意义？在什么情况下使用标度转换程序？18.叙述线性化处理的计算机实现步骤。19.数字滤波和模拟滤波相比有什么特点？20.什么是共模干扰和串模干扰？如何抑制？21.设计一个计算机控制系统应该遵循的原则是什么？22.计算机控制系统的工程设计与实现（方案、硬件、软件、调试）（4个题）？三、计算、编程题1.某电阻炉温度变化范围为0～16000C,经温度变送器输出电压为1～5V,再经ADC0809

4、转换，ADC0809的输入范围为0～5V,试计算当采样数值为7CH时，所对应的梯度炉温度是多少？2.设有模拟控制器D(S)=，分别用后向差分法、双线性变换法，求对应数字控制器D(S)。（采样周期T=0.5s）。3.如图所示，设被控对象的传递函数采样周期，试分别在单位阶跃、单位速度输入下设计最少拍数字控制器，计算出输出响应y(k)。4.某压力测量仪表量程为200～1000Pa,采用8位A/D转换器，设某采样周期计算机中经采样及数字滤波后的数字量为A8H，求此时压力值？5.设被测温度变化范围为0~1000℃,如果要求误差不超过0.5℃,应选用分辨率为多少位的A/D转换器?6.编写一个

5、查表函数，能够根据完成函数（x＝1，2，…，7）的求值。7.在以TABEL为首地址的ROM单元中，有一长度为60字节的无序表格，待查关键字放在HWORD单元，试用软件进行查找。若找到，将关键字所在的内存单元地址存于RAM60H、61H单元中；若未找到，将RAM60H、61H单元清零。8.单片机AD0809原理图及程序（见单片机教材，汇编、C语言都行）。9.单片机DA0832原理图及程序（见单片机教材，汇编、C语言都行）。