项目8工件分拣单元手动控制系统设计

《项目8工件分拣单元手动控制系统设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、项目8工件分拣单元手动控制系统设计分拣单元单元的主要功能是根据检测单元的检测结果（标签有无），采用气动机械手对工件进行分类，合格产品随托盘进入下一站入库；不合格产品进入废品线，空托盘向下站传送。本单元的主体结构组成如图8所示，包括分拣单元主体框架、垂直移动气缸、直线单元、水平移动气缸、摆动气缸、气动电磁阀组、工作指示灯等。图8分拣单元一、设计目的1．熟悉本单元各类传感器、执行机构的功能2．掌握无杆气缸、短程气缸、摆动气缸的工作原理及调试方法3．了解该站与废品单元、升降梯立体仓库单元的通讯和编程4．读懂工程图纸，学会照图完成安装接线，掌握检查方法5．学习根据控制要求及

2、工作状态图绘制功能图，并依此编制和调试PLC程序的方法6．学习分析、查找、排除故障的方法二、设计要求初始状态：短程气缸（垂直）、无杆缸（水平）摆动缸（旋转）均为复位，机械手处于原始状态，限位杆竖起禁止为止动状态；真空开关不工作；直线传送电机处于停止状态；工作指示灯熄灭。系统启动运行后本单元红色指示灯发光；直线电机驱动传送带开始运转且始终保持运行状态（分单元运行时可选用与PLC运行/停止同状态的特殊继电器保持直线传送电机的运行状态）。系统运行期间，需根据检测单元的检测结果选择A、B两种不同的控制过程。A．若检测结果为合格产品则：1.当托盘载合格工件到达定位口时，托盘传

3、感器发出检测信号，红色指示灯熄灭，绿色指示灯发光；，经3秒确认后，止动缸动作使限位杆落下放行。2.放行3秒后止动气缸复位，限位杆恢复竖直禁行状态。当限位杆恢复止动状态后，红色指示灯发光、绿色指示灯熄灭。此时系统恢复初始状态。B．若检测结果为不合格产品则：1.当托盘载合格工件到达定位口时，托盘传感器发出检测信号，红色指示灯熄灭，绿色指示灯发光。经3秒确认后启动短程气缸垂直下行。2.短程气缸垂直下行到位发出信号，开启真空开关，皮碗压紧工件。3.接收到真空检测信号（皮碗吸紧工件）后，短程气缸持工件垂直上行。4.短程气缸持工件上行至位（返回原位）后，摆动缸动作使工件转动90

4、°。5.机械手持工件转动90°至位后，无杆缸动作使机械手水平左行。6.机械手水平左行至位后，启动短程气缸垂直下行。7.短程气缸垂直下行到位发出信号，停止真空开关，皮碗失真空使工件下落。8.真空检测信号消失后，短程气缸垂直上行。9.短程气缸上行至位（返回原位）后，无杆缸动作使机械手水平右行返回，同时摆动缸动作使其回转90°。10.摆动缸（旋转）、无杆缸（水平）均复位后，延时3s，止动缸输出使限位杆下落，放行托盘。11.止动缸至位3秒后停止输出。限位杆恢复竖直禁行状态，红色指示灯发光、绿色指示灯熄灭。系统恢复初始状态。三、控制方案分拣单元独立运行时具有自动、手动两种控制

5、方式。当选择自动方式时本单元呈连续运行工作状态；当选择手动方式时则相当于步进工作状态，即每按动一次启动按钮系统按设计步骤依次运行一步的运行方式。在系统运行期间若按下停止按钮，执行动作立即停止；再按下启动按钮，将在上一停顿状态继续运行。当发生突发事故时，应立即拍下急停按钮，此时系统将切断PLC负载供电即刻停止运行（此时所有其它按钮都不起作用）。排除故障后需旋起急停按钮，并按下复位按钮，待各机构回复初始状态后按下启动按钮，本单元方可重新开始运行。四、硬件部分1.电路硬件连接图（包括主电路和控制电路）2.所需硬件列表3.PLC选型及外部接线连接图五、软件部分1.根据控制方

6、案可以做出PLC的I/O分配表2.根据控制要求画出控制流程图3.控制过程分析4.梯形图程序六、总结与体会七、参考文献附录：表8分拣单元检测元件、执行机构、控制元件一览表类别序号编号名称功能安装位置检测元件1S0电感式传感器托盘进入检测直线单元上2S1磁性接近开关无杆气缸平移到位检测无杆气缸上3S2磁性接近开关无杆气缸初始位置检测无杆气缸上4S3磁性接近开关短程气缸初始位置检测短程气缸上5S4磁性接近开关短程气缸伸出到位检测短程气缸上6S5磁性接近开关确定止动气缸伸出位置止动气缸上7S6磁性接近开关确定止动气缸初始位置止动气缸上8SQ1微动开关确定摆动气缸旋转到位摆动

7、气缸上9SQ2微动开关确定摆动气缸原位摆动气缸上执行机构1M1直流电机驱动直线单元传送带直线单元上2C1摆动气缸将工件旋转90度短程气缸终端3C2短程气缸控制旋转推筒垂直于无杆气缸4C3止动气缸控制托盘位置直线单元上5C4导向驱动装置将废品工件送入废品道分拣支架上6HLHL1红色指示灯显示工作状态直线单元上HL2绿色指示灯显示工作状态控制元件1YV1电磁阀控制摆动气缸分拣支架上2YV2电磁阀控制短程气缸分拣支架上3YV3电磁阀控制止动气缸分拣支架上4YV4电磁阀控制导向驱动装置分拣支架上