项目4工件装配过程手动控制系统设计2

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1、项目4工件装配过程手动控制系统设计2该装配过程主要是指给工件进行穿销处理,图4穿销单元该单元的主要功能是通过旋转推筒推送销钉的方法,完成工件主体与上盖的实体连接装配,完成装配后的工件随托盘向下站传送。本单元在结构设计中涉及到旋转推筒机构等相关的机械原理、机械零件知识。主体结构组成如图4所示,包括销钉料槽、旋转筒、往复推筒、直线单元、工作指示灯等。一、设计目的1.了解穿销单元的机械主体结构、熟悉旋转推筒机构传动过程2.通过系统运行过程理解传感检测元件和执行机构的作用3.读懂工程图纸,学会照图完成安装接线,掌握检查方法4.学习根据控制要求编制和调试PLC程序的方

2、法5.学习系统调试和分析、查找、排除故障的方法二、设计要求初始状态:直线传送电机处于停止状态;销钉气缸处于原位(即旋转推筒处于退回状态);限位杆竖起禁行;工作指示灯熄灭。系统启动运行后本单元红色指示灯发光;直线电机驱动传送带开始运转且始终保持运行状态(分单元运行时可选用与PLC运行/停止同状态的特殊继电器保持直线传送电机的运行状态)。系统运行期间:1.当托盘载工件到达定位口时,托盘传感器发出检测信号,且确认无销钉信号后,绿色指示灯亮,红色指示灯灭,经3秒确认后,销钉气缸推进执行装销钉动作。1.当销钉气缸发出至位检测信号后结束推进动作,延时2秒后自动退回。2.

3、气缸退回至复位状态且接收到销钉检测信号后,进行3秒延时,止动气缸动作使限位杆落下将托盘放行。(若销钉安装为空操作,2秒后销钉检测传感器仍无信号,销钉气缸再次推进执行安装动作,直到销钉安装到位。)3.放行3秒后,限位杆竖起处禁行状态,绿色指示灯灭,红色指示灯亮。系统回复初始状态。本站销钉连续穿三次后,传感器还未检测到有销钉穿入,报警器报警,此时应在销钉下料仓内加入销钉。三、控制方案穿销单元独立运行时具有自动、手动两种控制方式。当选择自动方式时本单元呈连续运行工作状态;当选择手动方式时则相当于步进工作状态,即每按动一次启动按钮系统按设计步骤依次运行一步的运行方式

4、。在系统运行期间若按下停止按钮,执行动作立即停止;再按下启动按钮,将在上一停顿状态继续运行。当发生突发事故时,应立即拍下急停按钮,系统将切断PLC负载供电即刻停止运行(此时所有其它按钮都不起作用)。排除故障后需旋起急停按钮,并按下复位按钮,待各机构回复初始状态后按下启动按钮,本单元方可重新开始运行。四、硬件部分1.电路硬件连接图(包括主电路和控制电路)2.所需硬件列表3.PLC选型及外部接线连接图五、软件部分1.根据控制方案可以做出PLC的I/O分配表2.根据控制要求画出控制流程图3.控制过程分析4.梯形图程序六、总结与体会七、参考文献附录:表4穿销单元检测

5、元件、执行机构、控制元件一览表类别序号编号名称功能安装位置检测元件1S1电感式传感器检测托盘的位置直线单元上2S2光纤传感器检测托盘上是否有工件直线单元上3S3磁性接近开关确定气缸初始位置销钉气缸4S4磁性接近开关确定气缸缩回位置销钉气缸5S5磁性接近开关确定气缸伸出位置止动气缸6S6磁性接近开关确定气缸初始位置止动气缸执行机构1M1直流电机驱动直线单元传送带直线单元上2C1止动气缸控制托盘位置直线单元上3C2销钉气缸控制旋转推筒穿销单元底板上4HLHL1红色指示灯显示工作状态直线单元侧HL2绿色指示灯显示工作状态5HA1蜂鸣器事故报警控制板6HA2蜂鸣器事

6、故报警控制板控制元件1YV1电磁阀控制销钉气缸穿销单元底板上2YV2电磁阀控制止动气缸伸缩穿销单元底板上

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