项目5工件喷漆烘干过程手动控制系统设计

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1、项目5工件喷漆烘干过程手动控制系统设计本单元的主要功能是实现对完成装配的工件进行模拟喷漆和烘干，为此本站增加了模拟量控制的PLC特殊功能模块，完成喷漆烘干后的工件随托盘向下站传送。图5模拟单元本单元主体结构组成如图5所示，包括加热装置、烘干装置、温度显示、直线单元、工作指示灯等。一、设计目的1．了解模拟单元的温度控制过程,观察喷气阀动作及电炉丝加热过程2．通过系统运行过程理解传感检测元件和执行机构的作用3．读懂工程图纸，学会照图完成安装接线，掌握检查方法4．学习根据控制要求编制和调试PLC程序的方法5．了解PLC特殊功能模块的应用及模拟量控制的编程方法6．学习系统调试和分析、查找、排除故障

2、的方法二、设计要求初始状态：直线传送电机、喷气阀、风扇均处于停止状态；限位杆竖起禁行；工作指示灯熄灭。系统启动运行后本单元红色指示灯发光；直线电机驱动传送带开始运转且始终保持运行状态（分单元运行时可选用与PLC运行/停止同状态的特殊继电器保持直线传送电机的运行状态）。系统运行期间：1.托盘带工件下行至此站定位口处，由电感式传感器检测托盘，发出检测信号；绿色指示灯亮，红色指示灯灭。2.3秒后启动喷气阀，进行模拟喷漆。3.500ms后关闭喷气阀，此时用最高强度加热。4.加热过程中，循环读取输入温度（用铂热电阻输入值和设定值比较，若小于设定值则继续加热，一直加热到当循环读取的输入值大于或等于设定

3、值时，跳出）。当循环读取的输入值大于或等于设定值时停止加热，并启动风扇进行烘干。5.风扇停止5秒后止动气缸放行，托盘带工件下行。6.放行3秒后，止动气缸复位，循环标志和采样标志清零。绿色指示灯灭，红色指示灯亮。系统回复初始状态。三、控制方案模拟单元独立运行时具有自动、手动两种控制方式。当选择自动方式时本单元呈连续运行工作状态；当选择手动方式时则相当于步进工作状态，即每按动一次启动按钮系统按设计步骤依次运行一步的运行方式。在系统运行期间若按下停止按钮，执行动作立即停止；再按下启动按钮，将在上一停顿状态继续运行。当发生突发事故时，应立即拍下急停按钮，此时系统将切断PLC负载供电即刻停止运行（此

4、时所有其它按钮都不起作用）。排除故障后需旋起急停按钮，并按下复位按钮，待各机构回复初始状态后按下启动按钮，本单元方可重新开始运行。四、硬件部分1.电路硬件连接图（包括主电路和控制电路）2.所需硬件列表3.PLC选型及外部接线连接图五、软件部分1.根据控制方案可以做出PLC的I/O分配表2.根据控制要求画出控制流程图3.控制过程分析4.梯形图程序六、总结与体会七、参考文献附录：表5模拟单元检测元件、执行机构、控制元件一览表类别序号编号名称功能安装位置检测元件1S1电感式接近开关检测托盘的位置直线单元上2S2磁性接近开关确定气缸伸出位置气缸3S3磁性接近开关确定气缸初始位置气缸4RTD铂热电阻

5、Pt100采集加热温度模拟单元后板上执行机构等1FAN烘干风扇烘干模拟单元侧板上2C止动气缸控制托盘位置直线单元上3M直流电机驱动直线单元传送带直线单元上4HLHL1红色指示灯显示工作状态直线单元侧HL2绿色指示灯显示工作状态5HA1蜂鸣器事故报警控制板6HA2蜂鸣器事故报警控制板控制元件1YV1电磁阀喷漆控制模拟顶板端型材上2YV2电磁阀止动气缸伸缩控制模拟顶板端型材上