matlab在线性四面体有限元分析中应用

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1、Matlab在线性立体有限元分析中的应用摘要:Matlab具有强大的运算功能,本文以线性四面体元为例,详细介绍MATLAB在刚度矩阵推导,静力结构等有限元分析中的具体应用,编写了刚度矩阵,引用边界条件以及后处理各步骤的程序,该方法可以进一步推广到其他单元甚至更复杂的结构分析中。关键词:Matlab有限元刚度矩阵0引言Matlab是美国MathWork公司开发的用于数值计算,算法研究,建模仿真,实时实现的理想集成环境,因其完整的专业体系和强大的运算功能已广泛应用于工业、电子、信号处理、控制、建筑、教学等各个领域。有

2、限元是近代数值计算最有效方法之一.有限元法的基础是单元划分以及刚度矩阵的推导,目前,有限元分析已有一个相对固定的模式,而烦琐、复杂的矩阵运算、微分、积分是分析过程中的主要内容.通常,这种矩阵运算是由手工来完成的,工作量大,而且极易出错.利用MatLab丰富的符号运算功能,构建有限单元模型,完成刚度矩阵推导及后处理过程中的运算,不但速度快,而且准确性高。利用Matlab编写函数M文件并在运算过程中调用,能够依据具体问题对模型进行分析运算,并能在类似问题中得到推广应用。1线性四面体有限元分析中的基本方程线性四面体(立

3、体)元(linertetrahedral(solid)element)是既有局部坐标又有总体坐标的三维有限元,用线性函数描述。线性四面体元的系数有弹性模量E和泊松比,每个线性四面体与元有四个节点并且每个节点有三个自由度,如图1所示。这四个节点的总体坐标用、、、表示。单元刚度矩阵给定如下:(1.1)式中V是单元的体积,由下式给出:(1.2)图1线性四面体(立体)元矩阵由下式(1.3)确定:在方程(1.3)中,形函数由下式给出:(1.4)在方程(1.1)中,矩阵由下式(1.5)确定:2建立的Matlab函数Tetra

4、hedronElementVolume(x1,y1,z1,x2,y2,z2,x3,y3,z3,x4,y4,z4),该函数根据给出的第一个节点坐标,第二个节点坐标,第三个节点坐标和第四个节点坐标返回单元的体积。TetrahedronElementStiffness(E,NU,x1,y1,z1,x2,y2,z2,x3,y3,z3,x4,y4,z4),该函数用于计算弹性模量E、泊松比NU、第一个节点坐标,第二个节点坐标,第三个节点坐标和第四个节点坐标时的线性四面体(立体)单元的刚度矩阵。该函数返回12×12的单元刚度矩

5、阵k.TetrahedronAssenble(K,k,i,j,m,n),该函数将连接节点i、节点j、节点m和节点n的线性四面体元的单元刚度矩阵k集成到整体刚度矩阵K。每集成一个单元,该函数都会返回3n×3n的整体刚度矩阵K。TetrahedronElementStresses(E,NU,x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4,u),该函数计算在弹性模量E、泊松比为NU、第三个节点坐标、第四个节点坐标以及单元节点位移矢量为u时的单元应力矢量。该函数返回单元应力矢量。QuadraticQuadElementS

6、tresses(sigma),该函数根据平面压力矢量sigma计算单元主应力。其形式为。其中sigma1、sigma2和sigma3为单元的主应力,该函数并不返回主应力方向角。3推广到线性多面体结构的有限元分析显然,线性四面体元有12个自由度,每个节点有三个自由度。因此,对一个有n个节点的结构而言,其整体刚度矩阵K应该是3n×3n的(每个节点有三个自由度)。调用Matlab的TetrahedronAssenble函数可以得到整体刚度矩阵K,并列写以下方程组:(3.1)式中,U是结构节点位移矢量,F是结构节点载荷矢

7、量。在这一步中,边界条件被手动赋值给U和F。然后用分解法和高斯消去法求解方程组,得到位移和支反力,就可以用下式求出每个单元的应力矢量。(3.2)以线性六面体平板为例,平板受到均匀分布的载荷作用,将平板分为5个线性四面体单元,8个节点。通过调用Matlab的TetrahedronElementStiffness函数,得到5个单元刚度矩阵,每个矩阵都是12×12的。由于结构有8个节点,所以整体刚度矩阵是24×24的。由于在该结构中有5个这样的单元,所以5次调用Matlab的TetrahedronAssenble函数,

8、就可以得到整体刚度矩阵K。将边界条件带入到该结构的方程组中,就可以进行求解计算。提取边界条件对应的子矩阵,就可以求出节点的支反力;建立节点位移矢量U,计算结构节点力矢量F。接下来,调用Matlab的TetrahedronElementStresses函数就能够计算出每个单元的主应力。4结论以线性四面体作为有限元模型的基本单元,可以推广到更为复杂的立体结构进行有限元分析。M

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