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1、《计算机仿真》期末复习资料一、重要知识点提要1二、练习套题12三、练习套题1参考答案3四、练习套题210五、练习套题2参考答案11六、PID的调节实例16一、重要知识点提要1、常用函数的使用；（ones,eye,zeros,length,size,diag,magic,mean,conv,…）2、矩阵的输入、调用；矩阵内部元素的调用；矩阵的运算；数组运算；3、关系运算符、逻辑运算符的使用；4、流程控制语句：if,for,switch,break,while的用法；5、基本绘图命令：plot,subplot；（
2、如何将图拷到WORD中）6、LMI模型：TF、ZPK、SS的生成、转换，离散模型及连续模型，模型数据的获取，闭环传递函数的求法;(feedback)7、闭环极点的求法；系统稳定性判定；(roots)8、系统可控性、可观性判定；（ctrb（A,B），obsv(A,C),rank）9、系统根轨迹、奈氏图、波德图的画法，稳定裕量的求法；（rlocus,bode,nyquist,margin）10、系统响应曲线、响应数据的求法：step,impulse,lsim；11、M文件编写，系统动态性能指标的求法；12、仿真模
3、型的建立，PID封装，PID调节法.(如何利用PLOT函数画曲线，并拷至文档中)二、练习套题1练习说明：1、请在E盘目录下建立一个以自己姓名、班级和学号为名字的文件夹，格式为“姓名_班级_学号”，例如“张三_自动化061_28”。并在该文件夹下建立名为“计算机仿真答卷_试卷类型”的WORD文件，其中试卷类型写你所做试卷的类型码，例如“计算机仿真答卷_A”，在本次考试中所有结果（包括源程序，图或曲线以及运行结果等）均须保存在该文件中，否则记零分；241、答案中要求保留利用MATLAB软件进行计算和仿真的过程；2
4、、要求在答卷上写清题号，并按顺序写答案。1、请完成下列运算，并将运算过程及结果存到答卷中。（本题共6小题，每小题5分，共30分）（1）请利用冒号运算符“：”生成如下向量A：A=[20181614121086420-2]（2）请用reshape命令将（1）中向量A生成阶矩阵B。（3）请用一条语句将（2）中B矩阵的第一行和第三行取出作为新的矩阵C。（4）已知矩阵,，为列向量，且有,求的值。（5）已知向量，求。(6)利用diag()函数生成如下矩阵：00000300000500000700000902、请编制函数名
5、为kaoshi_1的M文件，找到一个满足的最小值，其中为正整数。（本题10分）3、请在同一个坐标系内画出以下图形：（本题共15分）（1）y1=cos(5x)；（2）y2=-sin(2x).*cos(x)；（3）y3=要求y1为绿色、实线；y2为红色、虚线；y3为蓝色、点划线。并对该图形定义坐标轴范围，，，x的步长取0.01。4、已知单位负反馈系统开环传递函数为：，请绘制该系统的Bode图和根轨迹图。要求将窗口划分成个子图，在第一个子图中画Bode图，在第二个子图中画根轨迹图。（本题10分）5．已知系统闭环传递
6、函数为：（1）求其TF、ZPK和SS模型；（2）判断其稳定性。（本题共2小题，每小题5分，共10分）6、已知系统方框图模型如下所示：（本题共3小题，每小题5分，共15分）24（1）请在SIMULINK中建立该系统模型。(要求将模型拷贝至答卷中)（2）将PID进行封装。（要求将封装后的模型拷贝到答卷中）（3）若输入为单位阶跃信号1（t）（阶跃时间取0），请在SIMULINK中用稳定边界法调节该系统的PID参数，要求超调量小于20%，仿真时长为30秒，保存此时的响应曲线图，并记录此时的Kp,Ti和Td值。7、Gi
7、venthesystemtransferfunction:G(s)=(1)UsingMATLABfunctionsteptodetermineunitstepresponseysofthissystem.Uset=[0:0.01:12]'(2)Accordingtothestepresponse,pleasedeterminingpeakovershoot,peaktime,andsettlingtime（erroris5%）.Note:Allcomputationsandplotsmustbedoneusi
8、ngasinglem-file.（本题共2小题，每小题5分，共10分）三、练习套题1参考答案1、（本题共6小题，每小题5分，共30分）（1）A=20:-2:-2（2）>>B=reshape(A,3,4)B=20148218126016104-2（3）>>C=[B(1,:);B(3,:)]C=20148216104-2（4）24>>K=[1415;3-4-8;10811]K=14153-4-81081
