第7讲 链传动 - 副本 - 副本

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1、链传动学习内容：1.链传动的主要类型及特点2.链传动的几何参数、运动参数、力学参数及相互之间的联系和影响。3.链传动的设计计算。4.对链传动的使用性能作出评价，通过改变参数来调整链传动的性能。链传动§1链传动概述链传动是在两个或多个链轮之间用链作为挠性元件的一种啮合传动。链传动同时具有带传动中心距大，齿轮传动功率大、效率较高、寿命长的特点.链的种类起重链工作速度很低()，主要用于起重机械中，主要考虑强度问题；smv/25.0£根据工作性质链分为：传动链、起重链、曳引链三种。链的种类曳引链主要用于运输机械和生产线上移动物体，速度也不高（）

2、，载荷也不重，但有时对位置精度有一定要求；smv/4£根据工作性质，链分为传动链、起重链、曳引链三种。链的种类传动链主要用来传递动力，速度和载荷都较大，设计中要兼顾考虑强度、工作平稳性等许多因素。根据工作性质，链分为传动链、起重链、曳引链三种。优缺点与带传动相比：无滑动，效率要高些，传递功率更大，对轴的压力小，寿命更长，更能适应恶劣的工况；但高速性能差得多，制造费用也要高些。2.与齿轮传动相比：中心距大，制造、安装精度低，更能适应恶劣的工况；但瞬时传动比不恒定，效率较低，只能用于平行轴间的传动，高速性能也相对差些。应用范围链传动可广泛应用于

3、工况较为恶劣、传动比精度要求不是很高的农业、矿业、冶金、起重、运输、石油、化工、森工和环卫机械中。8/15100££ismvkwP，，一般：£§2链传动的零件和材料传动链可分为：套筒滚子链，齿形链和成型链。一.链条1.套筒滚子链§2链传动的零件和材料传动链可分为：套筒滚子链，齿形链和成型链。一.链条1.套筒滚子链接头当链的链节数为偶数时可采用开口销或弹簧卡；当链节数为奇数时，则必须加过渡链节。过渡链节的链板受有附加弯矩，最好不用。§2链传动的零件和材料传动链可分为：套筒滚子链，齿形链和成型链。一.链条1.套筒滚子链单排链和多排链:各排受

4、力越不均匀，所以一般排数不超过4排。§2链传动的零件和材料传动链可分为：套筒滚子链，齿形链和成型链。一.链条1.套筒滚子链主要参数：A.节距pB.滚子半径C.链节内宽D.排距材料：优质低碳钢冲压制造，良好的润滑(1).套筒滚子链已标准化，分为A、B两个系列，常用的是A系列；教材表5.10为A系列的主要参数；(2).套筒滚子链的标记规定：链号－排数×链节数标准号例：08A－1×87GB1243.1－83含义为：A系列、节距12.7mm、单排、87节套筒滚子链(3).套筒滚子链其几何尺寸根据等强度原则确定。因此，只要抗拉强度足够，

5、销轴的剪切强度、销轴和套筒间的挤压强度就足够。注由许多齿形链板用铰链联接而成。齿形链板的两侧是直边，夹角一般为60°，工作时链板侧边与链轮齿廓相啮合。与套筒滚子链相比，齿形链运转平稳、噪声小、承受冲击的能力高；但结构复杂、价格较贵、也较重，所以它没有滚子应用广泛。它多用于高速或精度要求较高的场合。2.齿形链3.成型链2.齿形链二.链轮1.滚子链链轮的齿形端面齿形为三圆弧一直线，采用标准刀具加工（只需给出基本参数），轴面齿形应在零件工作图上画出。关键尺寸是分度圆，其关系为：pz，)180sin(0zpd=圆弧aa/ab/cd直线bc二.链

6、轮2.齿形链链轮的齿形外侧啮合直线齿，内侧啮合渐开线。二.链轮4.链轮结构视尺寸大小采用实心式、幅板式或组合式；其结构尺寸可查有关手册。3.链轮材料一般情况下采用中碳钢制造，表面最好硬化；载荷和速度较大时，中碳合金钢经表面硬化；冲击较大时，低碳钢或低碳合金钢渗碳淬火处理。小链轮材料一般优于大链轮。链条与链轮啮合，由于链节不能弯曲，链绕在链轮上一周等价于一个边长为P(节距)、边数为z(链轮的齿数)的正多边形轮子。轮子每转一周，链转过的长度为zP，设两链轮的转速分别为n1、n2，则应有：§3链传动的运动特性一.多边形效应和传动比上式确定的链速和

7、传动比是平均值。事实上，即使主动轮角速度为常数，链速和从动轮转速也是呈周期性变化的。)/(1000601000602211smpnzpnzv×=×=1221zznni==§3链传动的运动特性1112cosfvvR££11vR分析：当链节进入主动轮时，其销轴总是随着链轮的转动而不断改变其位置。(假设紧边在传动时总是处于水平位置)ω1＝常数时，链速ν的变化范围为：由此可知，链条的瞬时速度是周期性地变化；每转过一个链节，链速的的变化就重复一次，节距越大，齿数越少，β角的变化范围就越大，链速的变化也越大。同时，链条的垂直分速度也在周期性地变

8、化，给链传动带来工作的不稳定性和有规律的振动。§3链传动的运动特性)2cos(112fRR££122)2cos(RRfbgvvcoscos1221RR=同理，每一个链节在与从动轮