压力容器壳体的稳定性分析

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1、2.5壳体的稳定性分析------外压容器的应力分析2.5.1概述(1)稳定性概念强度问题:稳定性问题:不稳定稳定亚稳定稳定:给一个扰动,不会无限偏离平衡状态,而是在平衡状态附近振荡。结构的破坏有强度破坏和失稳破坏两种主要形式,具体表现形式主要取决于材料性能、结构型式与参数、加载方式。存在失稳破坏的常见结构:压杆失稳(一维问题):压力达到临界载荷时,稍受扰动,压杆会因屈曲而破坏。达到临界载荷时杆中的最大应力一般小于材料的屈服极限。屈曲前为弹性,屈曲后的某个时刻,因弯矩过大而屈服破坏。外压容器失稳(二维或三维问题):真空容器、夹套容器、水下结构、减压塔等,同样存在一个弹性临界载荷,当外载达到

2、这一载荷并存在扰动时,也会发生屈曲破坏。外压壳体失稳的定义:承受外压载荷的壳体,当外压载荷增大到某一值时,壳体会突然失去原来的形状,被压扁或出现波纹,载荷卸去后,壳体不能恢复原状,这种现象称为外压壳体的屈曲(buckling)或失稳(instability)。壳体失稳类型:弹性失稳弹塑性失稳(非弹性失稳)t与D比很小的薄壁回转壳,失稳时,器壁的压缩应力通常低于材料的比例极限(对于有明显屈服点的材料,为屈服强度),称为弹性失稳。当回转壳体厚度增大时,壳体中的应力超过材料屈服点才发生失稳,这种失稳称为弹塑性失稳或非弹性失稳。影响壳体稳定性的因素----失稳破坏的型式和临界载荷取决于如下因素:1

3、)壳体的结构型式与结构参数长圆筒:L/D0很大,壁厚t较小,D0/t也较大,长度方向的中间部分离边界较远,基本不受两端部约束作用,壳体刚性较差,失效形式为稳定性破坏,失稳时呈两个皱折波数。短圆筒:L/D0较小,D0/t较大,长度方向的中间部分离边界较近,两端部的约束作用不可忽略,壳体有一定刚性,失效形式为稳定性破坏,失稳时呈两个以上皱折波数。刚性圆筒:L/D0很小,壁厚t较大,D0/t较小,壳体刚性很大,失效形式为强度破坏。■圆筒、球壳和锥壳的临界载荷与失效形态各不相同。2)材料性能(E,μ)----主要影响临界载荷的大小。3)初始缺陷:裂纹、凹坑、材料不均匀4)几何形状偏差(也可归结为初

4、始缺陷):不圆、曲率突变、皱折、凹陷等→(趋扁现象)5)载荷分布与加载方式失稳与外压容器破坏并不完全是一回事,强度问题和稳定性问题是否绝然分开,目前尚有争议。■强度破坏中有稳定性问题;■外压容器中有强度问题,只是失稳现象更突出;■内压容器中也有稳定性问题,只是强度问题更突出。本章节的重点:长、短/薄壁圆筒失稳破坏时的临界压力。主要研究对象:圆筒,球壳、锥壳和碟壳封头。关键词:强度问题稳定性问题外压容器失稳破坏临界压力(载荷)波纹数临界长度壳体----圆筒(长、短、刚性圆筒)、封头目的:找出一定材料、几何尺寸下圆柱壳的临界压力。2.5.2外压薄壁圆柱壳弹性失稳分析简单试件/材料:通过试验确定

5、材料的屈服/临界应力(理论上求不出来)。强度问题:找出结构上的最大应力并与屈服应力相比较。稳定性问题:通过理论求解结构所能承受的最大载荷----临界压力。(模型试验只是起验证理论计算结果的作用)基本假设圆柱壳t/D,w/t为小量,失稳时圆柱壳体的应力仍处于弹性范围,可用小挠度理论求解。(1)圆环失稳的临界压力1)外压→变形:曲率1/R→1/R1内力:弯矩(无剪力)M=(1/R-1/R1)EJ2.5.2.1受均布周向外压的长圆筒的临界压力切入点:圆环R1R2)几何分析→圆环绕度曲线微分方程3)力矩平衡:----圆环上下对称截面上的弯矩和中心点的挠度。4)力矩平衡方程代入几何方程得圆环挠度方程

6、:5)求圆环临界应力对小挠度情况,可认为失稳后圆环按失稳临界状态时的壳体形状发展。这样,失稳破坏后的形状可用上述方程描述。也即,失稳破坏后的皱折波数可在上述方程中得到反映。对式(2-88)的讨论:该式中的w为¢的周期函数,即有¢¢sin¢sin2¢¢临界压力为满足式(2-88)的最小n值对应的值■n=1.0→→p=0→→壳体不会变形,不符合实际;■n=2.0→→,此时有实际意义的最小压力解;■试验表明,圆环失稳破坏时的波纹数n=2。圆环的临界失稳压力为:pcr=3EJ/R3450相交点变形为0n=2时:cos2×450=0,sin2×450=1→C1=0,C2≠0;每经过半个圆环,挠度周期

7、性变化一次。¢360090018002700cos2¢(2)长圆筒失稳的临界压力(Bresse,1866)对圆筒的情况,考虑圆环横截面上的约束。则有:取μ=0.3,用外径D0代替中面直径D,则Bresse公式变为:小于比例极限时适用长圆筒临界压力:长圆筒临界应力:(2-92)对圆筒临界压力/应力公式的讨论pcr∝(E,t3,D0-3)→E↗或/和(t/D0)↗→pcr↗由于各种钢材的E基本相近,对(D0/t)较大的薄壁圆

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