地铁行业轨道检测车轨检系统升级改造技术的探讨

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1、地铁行业轨道检测车轨检系统升级改造技术的探讨深圳市地铁集团有限公司广东深圳518000【摘要】轨道检测车是一种用来检测轨道几何状态和不平顺状况以便评价轨道几何状态的特种车辆，该车己广泛应用于全国各铁路局及各城市轨道交通领域中，作为轨道线路维护的重要手段之一。随着国内自发研制的轨检系统的不断升级、完善，轨检系统设备的稳定性、检测数据的准确性及可靠性得到了进一步的提升。针对近年木人负责的轨道检测车轨检系统升级改造工程项目，就目前国内市场上较为普遍及先进的Gj-6型轨道检测系统结构组成、功能、升级改造等技术方面进行探讨。【关键词】轨道检测车；轨道线路维护；Gj-6型轨道检测系统；技

2、术引言线路检查分为静态检查和动态检查，线路静态检查是通过人工使用轨距尺或轨道检查仪来实现的，主要检查轨道的几何尺、？、线路状态、线路标志等;线路动态检查主要通过轨道检测车来实现，检测线路在列车运行状态下的线路几何尺寸和列车运动状态；两种检查方式相互弥补，两者缺一不可。轨道检测车的使用对地铁工务维保部门轨道线路设备的维护保养具有指导性作用，结合轨检车的检测数据，可以发现轨道平顺状态不良的地点，以便采取紧急补修或限速措施，并确定应进行计划维修的处所，编制维修作业计划。此外，根据轨检车的记录也可评定轨道的养护水平和整修作业质量。由此可见，轨道检测车检测技术对保障轨道线路设备质量起着

3、关键作用，因此轨检数据的准确性与可靠性至关重要，使用更为先进的轨检系统替代较落后的轨检系统则显得很有必要。一、国内地铁轨检系统现状：1.目前国内发达城市地铁早期采购的轨道检测车大部分采用的是DGJ-4型轨道检测系统，较为发达城市的地铁均己开通运营十余年，轨道检测车大部分于第一条线开通时期购买，针对该类已使用十余年的轨道检测系统，部分关键电子器件（如电容、电感、三极管等）已逐步老化，造成检测数据误差增大，系统可靠性降低等问题；1.DGJ-4型轨检系统部分部件厂家已停止生产，给维保工作会带来极大的闲难；2.DGJ-4型轨道检测车为上世纪90年代设计的产品，检测系统采用伺服跟踪式移

4、动部件，目前最新的Gj-6型轨检系统采用国际先进的激光摄像方式，性能及稳定性远优于DGJ-4型轨检系统。二、Gj-6型轨检系统结构组成GJ-6型轨道检测系统主要由激光摄像组件、惯性测量组件、信号处理组件、数据处理组件、机械悬挂装置、同步定位组件等六部分组成，激光摄像组件与惯性测量组件直接安装于检测梁，检测梁悬挂于车体转向架；信号处理组件包括模拟信号处理组件和数字信号处理组件两部分；数据处理组件由实吋采集计算机、数据应用计算机、网络打印机、交换机组成车载局域网系统，如图2-1所示。GJ-6型轨道检测系统配置四台计算机，分别是：实吋采集处理汁算机、图像处理计算机、服务器计算机、数

5、据应用计算机。功能如下：实吋采集处理计算机安装了实吋操作系统QNX6.41及轨道检测的实吋处理软件；图像处理计算机安装了WINDOWS操作系统及图像处理软件；服务器计算机安装了WINDOWS和数据库管理系统、数据服务软件RTECH、波形分析软件WAVERS、数据分析软件；数据应用计算机，安装了WINDOWS操作系统，安装了里程校准软件、波形分析软件WAVERS、数据分析软件。其中波形分析软件、数据分析软件与服务器上安装的同名软件功能相同。三、轨检系统主要检测项目轨道不平顺是机车车辆产生振动的主要根源，直接影响车辆的振动、轮轨相互作用力，增人列.午.对轨道的附加动力作用，使轨道

6、质量更加恶化从而加剧钢轨和车辆的磨损，降低旅客乘车舒适度。严重的轨道不平顺将引起列车脱轨，危及行车安全。轨道不平顺可以分成高低、水平、三角坑、方向、轨距不平顺等。通过轨检车对轨道线路进行动态检测，从而了解轨道不平顺极其特征、分布，及时提供对轨道进行养护维修的依据，对恢复轨道平顺状态奋十分重要的意义。轨检系统主要的检测项0如下：3.1高低是指钢轨顶面沿轨道延长方向上的垂向凹凸不平顺，如图3-1所示。3.2轨向（方向）钢轨内侧沿轨道延长方向上的横向凹凸不平顺。3.3轨距两股钢轨轨头顶面下16mm范围内，两钢轨作用边之间的最小距离，标准轨轨距的标称值为1435mm。3.5水平同一横

7、截面上左右轨顶面相对所在水平面的高度差，但不含曲线上按规定设置的超高值及超高顺坡量，水平由超高计算得出。3.6三角坑（扭曲）左右两轨顶面相对轨道平面的扭曲，用相距一定基长水平的代数差表示。三角坑应包含缓和曲线超高顺坡造成的扭曲量。3.7复合不平顺（左右轨）复合不平顺值为轨向不平顺值与轨道动态水平值的逆相加权和（计算式为：复合不平顺=IX-KY

8、,式中X为轨向不平顺值，丫为水平不平顺值，K为系数，初期可选为1.5），其结果应具备可选择空间曲线（轨道实际不平顺波形）。3.8曲率单位距离内轨道的转角，如图3-