毕业论文单轴伺服电机运动系统性能设置分析

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1、五邑大学本科毕业论文摘要本文主要探讨针对松下伺服电机而开发的PANATERM软件以及对松下MINASA4系列的驱动器参数设置和调整。PANATERM软件的使用很好地减少了驱动器参数设置的工作量，加上PANATERM软件的监视器与警报功能，使参数的读取、传输和调整更为方便，更加智能化。PANATERM软件的波形图形功能，可将对电机发出的命令、电机的动作（速度、转矩命令、偏差脉冲）作为波形显示在微机的显示屏上，可以更快捷、正确地进行调整。PANATERM软件最强大的地方在于它还拥有频率特性解析功能，此功能可以测出共振频率，根据测出的共振频率设置相应的陷波滤波器，从

2、而控制机械共振。MINAS－A4系列的驱动器可以进行智能化的自动调整，速度响应最快可以达到1KHz。不管是刚性比较高的丝杆传动机构，还是易振动的传送带驱动机构，都可以方便地用自动调整功能来高速定位。所以如何更准确、快捷地对驱动器进行参数设置和调整，将是一个很有意义的研究课题。关键词PANATERM；伺服电机；MINASA4；参数设置；频率特性44五邑大学本科毕业论文AbstractThispapermainlydiscussesthePANATERMsoftwaredevelopedforpanasonicservomotoranddriveforpanaso

3、nicMINASA4seriesparametersSettingsandadjustments.PANATERMsoftwareisagoodwaytoreducetheworkloadofdriveparametersettings,italsohasamonitorandalarmfunctionswhichmakereading,conveyingandadjustingparameterbecomemoreconvenientandintelligent.ThewaveformgraphfunctionofPANATERMcanmakemotorin

4、structionandmotiondisplayaswaveformonacomputerthatwecanadjustmorequicklyandcorrectly.TheadvantageofPANATERMsoftwareisthatithasafrequencycharacteristicanalyticfunction,thisfunctioncanbemeasuredresonantfrequencies.Accordingtothemeasuredresonancefrequencywecansetthecorrespondingnotchfi

5、lter,soastocontrolthemechanicalresonance.MINASA4seriesofdrivescanbeintelligentautomaticadjustmentwiththespeedofresponseofupto1KHz.Regardlessofwhethertheyarepronetovibrationconveyorbeltdrivenmachinery,orhighrigidityofleadscrewtransmissionmachinery,italsocanuseautomaticadjustmentfunct

6、iontoachievehigh-speedpositioning.SohowtobemoreaccurateandfasttodriveparametersSettingsandadjustmentswillbeaverymeaningfulresearchsubject.KeywordsPANATERMservomotorMINASA4parametersettingsfrequencycharacteristic44五邑大学本科毕业论文目录摘要IAbstractII目录III第1章绪论11.1伺服技术的发展状况11.2伺服装置发展现状11.3伺服驱动器1

7、第2章固高两轴运动平台32.1固高两轴运动平台的组成32.2固高运动控制平台软件32.2.1软件界面及操作说明32.2.1.1初始界面及软件功能模块32.2.2参数设置模块52.2.2.1参数含义及设置方法52.2.3单轴电机实验模块72.2.3.1单轴电机实验模块界面72.2.3.2操作控制区中各部分功能82.2.4交流伺服XY平台参数设置9第3章MINASA4伺服电机驱动器113.1交流伺服电机113.1.1伺服的定义113.1.2伺服系统。113.1.3伺服电机113.1.4伺服电机的工作原理113.2参数及其设置113.2.1设定方法113.2.2参数

8、概略113.2.3参数一览及其标准设定