基于pmac的直线电机伺服系统动态性能分析

《基于pmac的直线电机伺服系统动态性能分析》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、基于PMAC的直线电机伺服系统动态性能研究IV南京航空航天大学硕士学位论文目录第一章绪论........................................................................................................................................11.1课题背景及研究意义..................................................................

2、.............................................11.2摩擦特性对直线电机伺服系统性能影响研究现状分析.......................................................11.3负载特性对直线电机伺服系统性能影响研究现状分析.......................................................31.4驱动方式对直线电机伺服系统性能影响研究现状分析.......................

3、...............................41.5本文主要研究内容..................................................................................................................6第二章基于PMAC运动控制器的直线电机伺服系统构建.............................................................82.1PMAC运动控制器..

4、................................................................................................................82.1.1PMAC控制器的驱动特性...........................................................................................82.1.2PMAC的伺服控制模型.....................

5、..........................................................................92.1.3PMAC伺服环参数整定方式.....................................................................................102.2伺服系统构建......................................................................

6、..................................................112.2.1精密车削气浮平台伺服系统......................................................................................112.2.2微铣削机床伺服系统........................................................................................

7、..........142.2.3微铣削机床上位机软件平台......................................................................................152.3本章小结...............................................................................................................................17第三章摩擦特

8、性对直线电机伺服动态性能影响.............................................................................193.1伺服系统动态性能指标选取...............................................................................