南京林业学院本科毕业设计（论文）

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1、南京林业大学本科毕业设计（论文）南京林业大学本科毕业设计（论文）题目：单片机实现步进电机转速控制器 学院：机械电子工程学院专业：测控技术与仪器学号：070307216学生姓名：王宇指导教师：张浩职称：讲师二O一一年六月十日南京林业大学本科毕业设计（论文）摘要步进电机是一种将脉冲转化为角位移的执行机构，主要优点是定位精度高、无位置累积误差。步进电机转速控制系统由步进电机本体、步进电动机驱动电路和控制单元构成。其中，控制单元主要负责接收通信端口命令，通过逻辑计算，发出控制信号。控制单元可以由单片机承

2、担。驱动电路负责将控制单元的控制信号进行放大，以驱动步进电机运转，驱动电路实际上就是功率放大器。另外，还需要数码管和键盘作为交互界面，与控制单元通信。本文设计了一种基于AT89C52单片机的步进电机伺服控制系统，完成了系统硬件及软件的设计与制作选用。AT89C52单片机作为控制器为步进电机提供脉冲时序信号，经过ULN2003芯片驱动；按键工作在查询方式，设置步进电机的工作方式、速度；用LED数码管显示步进电机的运行状态。设计过程中基于Proteus对设计方案进行了验证；并使用Protel软件绘制

3、原理图完成PCB板，制作硬件电路板并对系统进行了验证。关键词：步进电机MP28GA；AT89C52；LED数码管显示南京林业大学本科毕业设计（论文）AbstractSteppingmotor,Itiscontrolledbyapulsesignal,eachtogiveitapulsesignal,itturnedacertainangle,themainadvantageofitisitshigh-precisionandnoaccumulationoferror.Asteppingmotor

4、speedsystemincludesthemainbodyofsteppingmotor,thedrivingcircuitandthecontrollingunit.Amongwhich,thecontrollingunitisresponsibleforachievethedemandsofcommunicationinterface,itwillsendoutmessagesassoonasitfigurethisoutbylogiccomputation.Thecontrollingu

5、nitcouldbeassumedbyaMCU.Thedrivingcircuitamplifythesignalwhichcomesfromthecontrollingunittodrivethesteppingmotor.Inaddition,westillneednumberingtubeandkeyboardastheuserinterfaceandcommunicatewiththecontrollingunit.Thisdesignachievesacontrolsystemofst

6、eppingmotorbasedontheAT89C51microcontroller,whichaimstostudytheelectronictechnologyapplicationinmotioncontroltechnology.Thedesigncompleteshardwareandsoftwaredesignsandproductionwhichalsoaccomplishthesteppingmotorthatcanachieveasingle-steporcontinuous

7、feed.DesignusesAT89C52MCUascontrollerwhichsendspulsesignaltosteppingmotor,thispulsesignaldrivedbyULN2003APG;keysworkedatquerymodecansettheworkmode,directionofrotationandrateofmotor;LEDDigitalTubedisplaystherunningstateofthesteppingmotor.Inthedesignpr

8、ocess，emulatetheprojectinProteussoftwareplatform.ThisdesignappliesProtelsoftwaredesigndiagramandPCBboardsystem;finally，designcompletesproductionandverifyofthehardware.Keywords:steppingmotor;microcontroller;motioncontroltechnology南京林业大学本科毕业设计（论文）目录1绪论