智能运输系统总结

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1、智能运输系统总结第一章（1）ITS定义ITS是现代信息技术、通信技术、电子技术和系统集成技术在交通运输系统的综合与广泛运用。（2）ITS在解决交通运输问题中的地位1、现在交通运输中存在的问题1.1安全问题1.2拥挤延误问题1.3环境问题1.4能源问题1.5土地问题。（3）、交通问题解决途径——ITS地位2.1城市土地规划、交通规划、交通基础设施建设，交通评估；2.2行政管理体制改革、队伍建设；立法建设、行政法规完善；2.3发展公共交通2.4技术应用（包括智能运输系统）（4）ISO标准中ITS服务领域：1、出行者信息系统2、交通管理与规划3、车辆安全与

2、辅助驾驶4、商用车管理5、公共交通管理6、紧急事件管理7、电子收费8、安全（公共出行安全、易受伤害道路使用者的安全措施、交叉口安全的智能化）（5）中国的ITS研究领域：1、交通管理与规划2、电子收费3、出行者信息系统4、车辆安全与辅助驾驶5、紧急事件和安全6、运营管理（公共交通）7、综合运输（商业营运）8、自动公路第二章出行者信息系统（1）ATIS（先进的出行者信息系统）概述1、双向的、个性化的信息系统2、通信技术、电子地图、计算机和多媒体技术高度发展的产物。（2）ATIS实现的基础设施1、交通检测器的广泛分布（1次/3min）2、交通管制中心的建设

3、完备3、信标等通信设施的建设（1处/2-4km）4、车载设备的普及（导航GIS、车辆位置信息GPS、显示屏、键盘、微机系统）5、信息服务中心（含黄页信息）（3）出行者信息使用方式分类1、出行前信息查询（互联网、短信）2、途中驾驶员服务（路边电子牌-路线诱导）3、途中公共交通信息服务（路边、公交车站、公交车辆）4、换乘地点、加油站等（合乘）5、车载终端信息。（4）、ATIS实现途径1、信息服务中心运营的形式公安系统广播方式发布交通信息；个性化服务如何提供？政府、公用事业单位、非盈利机构、商业机构。2、服务基本要求：*为整个区域提供服务；*提供的信息及时

4、、准确；*与其他交管系统、公路管理系统、紧急救援系统信息紧密结合；*出行人员易于使用和连通；*车辆用户能接收到的服务费用。第三章定位与通信系统（1）定位系统在ITS中的根本意义是ITS的基本的、关键技术，没有它就谈不上ITS。（2）世界上用于定位的卫星主要有三：(1)GPS（NavigationSatelliteTimingRanging/GlobalPositioningSystem）（导航卫星测时测距/全球定位系统）(2)GLONASS（全球海军导航卫星系统,前苏联，18/3）(3)北斗卫星导航系统(3)GPS介绍：1、GPS组成三大部分：1)卫

5、星系统（24+3）1994年建成2)地面监控系统：1个主控站3个注入站5个监测站3)用户接收系统2卫星运行轨道:*距地面20-183km，每日绕地球两周。*24颗卫星分在6个轨道上，间距60度，与赤道夹角55度。3用于定位的无线电波:每颗卫星发射两种频率无线电波用于定位L1=1575.42MHZL2=1227.60MHZ4、GPS特点:*全球地面连续覆盖*功能多、精度高（GPS15/100米）*实时定位*操作简便(4)GPS在我国的应用：20世纪80年代中期，我国开始引进，并应用于各个领域。1、大地测量利用GPS展开国际联测，建成全国A、B、C三级大

6、地控制网，提供高精度的地心坐标（亚米级），测定大地水准面。2、工程测量利用GPS静态相对定位技术，布设精密工程控制网。用于道路桥梁、隧道管道工程、海峡地铁贯通工程，大坝、高层建筑变形监测，矿区油田地面沉降监测。测绘地图、施工放样。3、航空摄影测量航测外业相片控制测量、航摄飞行导航、机载GPS航测。4、科学研究高精度的GPS定位技术可以精确提供有关板块运动的四维信息，可以用于研究全球和区域性板块运动及板块内动。(5)GPS卫星定位原理1)静态定位接收机安置在固定不动的待定点上观测数分钟或更长的时间，以确定该点的三维坐标。也称绝对定位，若将2台或更多台接

7、收机置于不同点上，通过一段时间观察确定点间的相对位置关系，成为相对定位。2)动态定位至少有一台接收机处于运动状态，确定各观测时刻运动中的接收机的绝对或相对位置关系。GPS绝对定位的基本原理以GPS卫星和用户接收机天线之间的距离观测量为基准，根据已知的卫星瞬时坐标来确定用户接收机所对应的位置。GPS卫星发射测距信号和导航电文，导航电文中含有卫星的位置信息。用户GPS接收机在某一时刻同时接收至3颗以上GPS卫星的信号，测算出它至3颗以上卫星距离，并解算出该时刻GPS卫星的空间坐标。据此利用距离交会法解算出测站点P的位置。差分GPS定位原理差分的目的是消除

8、公共误差，提高定位精度。利用求差后的观测值解算出2个测站之间的基准向量。其原理是将一台GPS接收机安置在基准