智能运输系统22331

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1、一、ITS定义ITS是现代信息技术、通信技术、电子技术和系统集成技术在交通运输系统的综合与广泛运用。二、ITS在解决交通运输问题中的地位1、现在交通运输中存在的问题1.1安全问题1.2拥挤延误问题1.3环境问题1.4能源问题1.5土地问题。2、交通问题解决途径——ITS地位2.1城市土地规划、交通规划、交通基础设施建设，交通评估；3、交通运输管理追求的目标安全、快捷、舒适、环保。中国近期ITS建设：1、交通管理系统（包括交通信号控制、交通诱导、交通监控、违章监测、城市公交自动调度）2、道路交通信息服务

2、3、高速公路通信监控系统4、紧急事件与救援5、不停车收费系统第二章出行者信息系统一、ATIS概述1、双向的、个性化的信息系统2、通信技术、电子地图、计算机和多媒体技术高度发展的产物。二、ATIS实现的基础设施１、交通检测器的广泛分布（1次/3min）或采用其他手段全面收集道路路况信息。２、交通管制中心的建设完备３、车载设备的普及（导航GIS、车辆位置信息GPS、显示屏、键盘、微机系统）４、信息服务中心（含黄页信息）三、ATIS运作过程信息提供者dao信息处理与服务者dao信息使用者四、出行者信息使用方

3、式分类1、出行前信息查询（互联网、短信）2、途中驾驶员服务（路边电子牌-路线诱导）3、途中公共交通信息服务（路边、公交车站、公交车辆）4、换乘地点、加油站等（合乘）5、车载终端信息。五、ATIS实现途径1、信息服务中心运营的形式公安系统广播方式发布交通信息；2、服务基本要求　　*为整个区域提供服务；　　*提供的信息及时、准确；　　*与其他交管系统、公路管理系统、紧急救援系统信息紧密结合；　　*出行人员易于使用和连通；*车辆用户能接收到的服务费用。第三章定位与通信系统一、概述1、定位系统在ITS中的根本

4、意义是ITS的基本的、关键技术，没有它就谈不上ITS。2、世界上用于定位的卫星主要有三：(1)GPS（NavigationSatelliteTimingRanging/GlobalPositioningSystem）（导航卫星测时测距/全球定位系统）(2)GLONASS（全球海军导航卫星系统,前苏联，18/3）(3)北斗卫星导航系统二、GPS1、GPS组成三大部分：卫星系统（24+3）1994年建成地面监控系统：1个主控站3个注入站5个监测站用户接收系统2、卫星运行轨道*距地面20-183km，每日绕

5、地球两周。*24颗卫星分在6个轨道上，间距60度，与赤道夹角55度。3、用于定位的无线电波每颗卫星发射两种频率无线电波用于定位L1=1575.42MHZL2=1227.60MHZ4、GPS特点*全球地面连续覆盖*功能多、精度高（GPS15/100米）*实时定位*操作简便5、GPS芯片目前技术水平（导航）*灵敏度接近理论极限-162dB*功耗<50mw*冷启动时间27s*集成4*4*0.68mm，CMOS90nm制造工艺*生产厂家美国SIRF（70%）、瑞士U-blox*每3s给出一次定位结果，30mi

6、n更新修正一次时钟。*精确度DGPS可达5米，新近资料表明2米。三、GPS在我国的应用20世纪80年代中期，我国开始引进，并应用于各个领域。1、大地测量利用GPS展开国际联测，建成全国A、B、C三级大地控制网，提供高精度的地心坐标（亚米级），测定大地水准面。西沙群岛、南沙群岛各岛屿与大陆的连测。2、工程测量利用GPS静态相对定位技术，布设精密工程控制网。用于道路桥梁、隧道管道工程、海峡地铁贯通工程，大坝、高层建筑变形监测，矿区油田地面沉降监测。测绘地图、施工放样。3、航空摄影测量航测外业相片控制测量、

7、航摄飞行导航、机载GPS航测。4、科学研究高精度的GPS定位技术可以精确提供有关板块运动的四维信息，可以用于研究全球和区域性板块运动及板块内的地壳运动。此外，在军事部门、能源交通部门、国土资源管理、城市建设与管理部门以及农业气象等等部门和行业也都展开了研究和应用。四、GPS定位的坐标系统与时间系统1、坐标系统GPS定位是通过安置于地球表面的GPS接收机同时接收4颗以上的GPS卫星信号，从而测定地面点的位置。观测站固定在地球表面，其空间位置随地球自转而变动，而卫星围绕地球质心旋转且与地球自转无关。因此，

8、在GPS卫星定位系统中，需建立描述GPS卫星运动的坐标系，并确定该坐标系与地面点所在的坐标系之间的关系，从而实现坐标系之间的转换。GPS定位常采用空间直角坐标系，一般取地球质心为坐标原点。完全定义一个空间直角坐标系，需要确定：①坐标原点位置；②3个坐标轴的指向；③长度单位。根据坐标轴指向不同，坐标系分为两大类：天球坐标系和地球坐标系。天球坐标系是一种惯性坐标系，其坐标原点及各坐标轴指向在空间相对保持不变，用于描述卫星运行位置和状态。地球坐标系则是与地球相