quy160履带起重机电气控制协议

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1、TEL:0411-39775093FAX:0411-39775089技术协议（编号：LLD1602009041-1共21页）甲方：江苏路路达工程机械有限公司大连理工大学工程机械研究中心乙方：上海派恩科技有限公司经甲乙双方充分友好协商，就甲方的QUY160履带起重机配套乙方电气控制系统达成如下技术协议，并作为双方供货和验收的依据：一、技术要求：见附件一、附件二、附件三。二、配套要求见附件四。三、供货验收1、产品应经过相关质量检验部门检查验收。2、电气控制系统的要求按照附件一、附件二、附件三验收。四、配套技术资料1、提供控制器、

2、显示器等相关元器件软件开发平台和编程手册、技术资料。2、甲、乙双方应对对方提供的技术资料保密，不得出示或转让给第三方。五、供货数量甲方主机需配乙方该产品1套/台，具体数量见供货合同。六、服务及双方责任1、乙方产品随甲方整机实行三包。21TEL:0411-39775093FAX:0411-39775089质保期为：交货后18个月内，或客户主机出厂后1年内，以先到的为准。2、甲方负责电气控制系统的方案设计，绘制电气控制系统原理图，制定电气控制要求。3、乙方免费对甲方相关人员进行软件编程培训。并支持首台QUY160电气控制系统出厂

3、前的调试工作，保障调试工作圆满完成。七、软件1.QUY160起重机软件采用Codesys形式编写。2.在乙方协助下甲方完成软件的编写。乙方提供Codesys软件编写程序的测试条件（即实验平台），以实现模拟整机的控制功能。完成软件编写后，做软件评审和仿真测试。要保证软件的性能和质量达到本协议的要求。经过装机调试，运行试验完成后，甲乙双方负责人组织验收，达到本协议的要求后，确认软件完成。3.乙方为编写Codesys实用程序及代码，提供功率最佳模块及必要的功能模块。4.乙方有为甲方培训Codesys软件编程和技术支持的责任。使甲方

4、软件编程人员有独立开发程序的能力。5.如甲方需要，乙方有责任无偿提供最新版本Codesys编程平台，帮助甲方在批量生产中对软件做升级。6.合同生效后，即进入实际编程阶段，甲方可指派多名（双方协商确定）编程人员到乙方工作室进行Codesys软件编程。在乙方指导、支持下，甲方人员经几次往返学习工作，达到使用Codesys软件编程的能力，确保能够完成QUY160起重机的软件编程。7.乙方提供硬件系统连接图，供甲方设计时参考。八、调试甲方在乙方指导、支持下，按时完成第一台QUY160起重机电控软硬件工作并进入整体调试状态。（液压安装

5、完毕、电气接线完成后，电控系统调试时间双方协商确定）。九、其它1、双方签字后随购销合同一并生效。21TEL:0411-39775093FAX:0411-397750892、签订购销合同时技术协议书作为购销合同的附件，并与购销合同具有同等法律效力，技术协议书未规定的内容应以购销合同为准。3、本技术协议书一式四份，甲方执贰份，乙方执贰份。4、“三包”服务期限从主机销售之日算起。5、签订技术协议时，乙方提供企业营业执照复印件。6、未竟事宜双方协商解决。乙方：代表：（签字）批准：（签字）日期：（盖章）电话：传真：地址：邮编：甲方：江

6、苏路路达工程机械有限公司大连理工大学工程机械研究中心代表：（签字）批准：（签字）日期：（盖章）电话：0411-39775093传真：0411-39775089地址：大连市高新园区汇贤园1号10楼邮编：11602521TEL:0411-39775093FAX:0411-39775089技术协议：QUY160履带起重机电气控制系统附件一：点数统计20241#输入信号名称端口号信号类型回转泵压力传感器XM3.5电流输入端0-20mA泵1压力传感器XM3.6泵2压力传感器XM3.7桅杆顶升压力传感器XM3.13控制油压力传感器XM3

7、.14燃油液位传感器12B1XM3.8电压输入端0-5V主钩高度限位开关10S1XM1.18开关输入端副钩高度限位开关10S2XM1.19强制踏板开关10S3XM1.20棘爪开关输入端4S5XM1.21上下车切换开关11S7XM2.9XM2.10主臂防后倾开关111S1XM2.18主臂防后倾开关211S2XM2.19塔臂防后倾开关111S3XM2.20塔臂防后倾开关211S4XM2.21力限器超载信号XM3.16力限器主臂上限位信号XM3.17力限器塔臂上限位信号XM3.18力限器塔臂下限位信号XM3.19力限器主臂下限位信

8、号XM3.20力限器主臂与塔臂最小夹角信号XM3.21遥控器桅杆顶伸升伸信号XM3.22遥控器桅杆顶伸升缩信号XM3.2320241#输出信号名称端子号信号类型21TEL:0411-39775093FAX:0411-39775089主卷扬主阀比例阀-Y201aXM1.1比例输出端PWM主卷