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1、履带起重机的发展2008-05-0909:10用于海上吊装的浮式起重机国内最大吨位已达到3800吨.；国外起重机系列型谱目前工程起重机的设计与制造主要集中德国,美国和日本.德国的利勃海尔LIEBHERR德马格DEMAG木尼伯根SENEBOGEN美国的马尼托瓦克MANITOWOC格鲁夫GROVE(此两家与POTAIN现合为一个集团)林克贝尔特LINK_BELT日本的神钢KOBELCO日立住友HITACHISUMITOMO石川岛IHI等日渐成熟的自拆装技术自动化住处化的集成混合型起重机MANITOWOC产品的特点自重,外形尺寸大.其工作级别较高,因此要求整机的可靠性大,耐用
2、.新推出的产品标准配备中带超起桅杆.自起臂功能强,不需增加侧身支腿及侧向起臂.单绳速度快.功率高.如21000型产品,动力部分由两个发动机组成.液压系统全部采用闭式,泵控,电比例控制系统.电子控制系统是自制的EPIC系统.显示方式一般为数字式.很少有图形显示.电气控制方面,采用了无线传感控制,节省了电缆卷筒.卷扬机构部件采用了折线型绳槽,防止乱绳,为了加工方便,其制作的是光筒,只增加绳槽即可,同一产品如果存在不同绳径的卷筒,其可以统一卷筒尺寸,只配置不现的绳槽即可,大大养活了加工工艺.产品从结构上也进行了更为精制的设计.臂节自动对中快速连接.臂架接头采用上端面挤压,下端面销轴连接方
3、式,使安装更方便快捷;同瑾不同产品的备件具备互换性.例如标准臂节.不同瑾,配重可实现互换.LIEBHERR公司产品特点主机结构的经济性臂架的新组合方式.超短副臂和副臂连接副臂的作业工况,后者臂长可达到200米.无级变幅作业.率先实现塔式工况下主臂的无级变幅,及超起配重重心的无级变幅,起重性能的覆盖面更广,作业工况的选择更具灵活性与多样性.机构的多驱动方式.对于大吨位起重机,普遍采用多驱型式,例如LR750产品中回转结构采用三驱和四驱型式,减少购置成本,也可与其它产品的回转机构通用.侧向支腿作业.吊车制作很经济,部件的利用率高.若提高起重性能,采用增加侧向支腿方式增强整机的稳定性.D
4、EMAG产品特点原属于MANNESMANN集团,现出售给世界第三大施工机械商的美国TEREX集团.臂节截面的通用性.不仅满足运输尺寸要求,同时考虑工装制造,截面尺寸基本统一.超起配重的柔性连接.防止配重重心离心.臂节的连接方式更新,采用多个耳板连接方式.回转支承与上下车的快速连接.卡紧原理开发了上下车的快速连接,不分解回转支承.单位承载能力高.尺寸和吨位都略小于其它公司的同类产品,但其单位承载能力高,因此可以说是最经济的.国内履带起重机技术,生产现关与趋势目前正处于成长发展时期,尚无规模较大的专业生产企业.抚顺挖掘机制造有限责任公司徐工集团湖南中联重科浦沅分公司上海三一科技有
5、限公司山东鲁能光大重型机械设备有限公司哈尔滨四海工程机械制造公司北方交通公司.履带起重机工作机理最基本工作原理实际上是杠杆原理.以履带倾覆线为支点,前方吊载,后方通过履带起重机自重平衡前方载荷.要求有例题的整机重心和自重分配问题,同时结构上要保证足够的承载能力.动力源一般是发动机,采用液压系统做为传动系统,体积小,传递的力和力矩大.履带起重机结构组成主要由臂架系统上车,下车配重三大部分组成.臂架系统包括臂架结构和变幅机构部件,如变幅索具式拉板,撑杆,防后倾覆杆等.上转台以转台为承载体,动力部分和机构部件等安装于转台上.下车包括车架和履带总成,与上车的连接采用回转支承,可使
6、上车360度的回转.配重包括转台后方配重和车身压重.后者一般放置于车架两侧,也有放置在履带总成两侧.如果有超起配重,可放轩在小车上式悬挂于超起桅杆上.臂架组合方式,结构组成特点，组合方式:主副臂组合方式广泛采用,实现大起升高度和大幅度.副臂截面和承载能力都小于主襞其自重自然小于同等长度的主臂自重.主臂的作业方式主要用来起吊大的起重量,副臂主要用来实现大幅度和大起升高度.副臂中,固定副臂型式用于实现大副度和大起升高度,而塔式副臂型式用于实现大起升高度时的大起重量,与塔机功能类同.这三种组合方式已成为大型起重机必务组合方式.新的组合方式:重型短副臂和副臂+副臂组合.副臂短而承载力高,用
7、于化工各种反应塔的吊装,其超大的起重能力可与同长度现幅度下的主臂起重能力媲美,甚至超过其幅值:副臂+副臂组合,用于电力建设方面,以增加作业空间,总臂架组合长度可达到150米以上,在LIEBHERR公司产品得到应用.臂架变幅方式，主臂变幅通常有三种:人字架与臂架组合;人字架,桅杆与臂架组合;桅杆与臂架组合.三种组合方式各有利弊.欧美多采用桅杆与臂架组合,作业时桅杆随中立国转动而转动,有交地改善了构件间的几何关系,使得变幅机构和构件结构受力好,而且通过桅杆可以实现整机自装
