液控履带起重机电气控制原理课件.ppt

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1、液控履带起重机电气控制原理蔡福海大连理工大学2008年8月12日索引1.什么叫液控系统2.电气控制的系统框图3.典型电气原理图简介4.主要元件介绍5.设计流程21.液控系统概念起升、回转、变幅、行走机构中的泵、阀、马达的运行方式不是主要由电信号驱动的，而是手动直接驱动主阀阀芯而改变液压回路的系统。先导比例液压驱动主阀。称此类液压系统为先导液压控制系统或者简称为液控系统。31.液控系统概念41.液控系统概念小吨位汽车吊的操作拉杆这类一般用于小吨位起重机产品，如20吨以下汽车起重机等51.液控系统概念61.液控系统概

2、念主泵先导油泵先导控制主阀71.液控系统概念电控系统：指的是在对液压系统的控制过程中，泵、阀或马达等机构采用的是电信号控制。泵可以是电比例变量泵，电信号的大小直接控制泵排量的大小；阀可以是开关阀也可以是比例阀，马达也一样。需要有控制器的参与。81.液控系统概念控制器对相关的电信号需要进行逻辑处理和运算电磁铁91.液控系统概念典型的电控系统中，电控马达的组成部分。102.系统框图112.系统框图人机界面：包括各类的显示灯、组合仪表、视频系统等；安全限制装置：包括力限器系统、限位开关、传感器等；工作操作装置：包括手柄、

3、脚踏板、遥控器等；执行装置：包括各类开关、继电器、灯具等电器元件。122.系统框图力限器系统是整车安全运行的核心实时计算整车的力矩限制参数，并显示实际载荷和额定载荷给出超载或超角度的限制信号给电气系统，电气系统再切段相应的危险回路。超载→向下变幅和起升×超角度→向上变幅动作×13正常，继电器没电，电磁阀得电，动作正常。应用举例14超载，继电器得电，电磁阀失电，动作停止。应用举例15强制，继电器失电，电磁阀得电，动作正常。应用举例163.典型的电气原理图发动机部分：主要负责发动机的供电、电动机等的连接；电源部分：大部

4、分回路采用单独的片式保险丝供电；照明部分：这个部分是比较多的一部分，包括臂架、转台、驾驶室等的照明及报警灯等；173.典型的电气原理图液压控制部分：主要是对几个必须的电磁阀的控制，如泵的排量控制、棘轮的控制等，采用开关控制继电器，由继电器驱动电磁阀；力限器部分：主要对切断危险动作回路的几个电磁阀进行控制，包括力传感器和角度传感器的连接等。183.典型的电气原理图整车电气布置一般采用集中式布置，将所有的仪表、电源保险等电气元件集中放置于驾驶室的电气柜内，方便维修和检查。19204.主要元件介绍操作手柄脚踏板有（无）线

5、遥控器力矩限制器多功能组合仪表安全保护装置214.主要元件介绍液压先导手柄：控制主要的动作，包括起升、变幅、行走、回转等，在设计和布置上需要遵循一定的标准。224.主要元件介绍液压先导手柄：控制主要的动作，包括起升、变幅、行走、回转等，在设计和布置上需要遵循一定的标准。234.主要元件介绍液压先导手柄遵循的相关标准：244.主要元件介绍脚踏板：用于控制发动机油门。机械式发动机，油门驱动采用机械拉杆式。油门踏板与拉杆之间采用钢丝连接。254.主要元件介绍遥控器：通过开关盒与电缆连接要求面对动作机构来操作，使用完毕将其

6、收起，使用完毕后将机构锁止。支腿油缸升降控制、履带安装油缸可选件，近距离观察和接触操作元件，更加安全和可靠。264.主要元件介绍有线遥控器274.主要元件介绍力限器284.主要元件介绍显示载荷、幅度、高度等信息预警、制止危险动作继续动作，防止起重机超载和倾翻国家规定16吨以上臂架型起重机必须安装力矩限制器在小吨位安装吊重仪，只显示载荷大小，无力矩显示294.主要元件介绍功能组合仪表：发动机参数、其他安全限位信息。代替以前普遍使用的压力表、报警灯等。304.主要元件介绍将大部分的信息集中显示到一个仪表盘上，简化了安装

7、和设计，有利于模块化设计314.主要元件介绍水温传感器机油压力传感器发动机转速传感器燃油液位传感器先导压力传感器先导过滤器堵塞开关液压油回油过滤开关324.主要元件介绍充电指示灯高度限位指示灯主臂防后倾指示灯液压油温度开关指示灯三圈保护指示灯液压油回油过滤堵塞指示灯液压油先导过滤器堵塞指示灯334.主要元件介绍安全装置：防后倾限位臂架上限位，防后倾控制，防止臂架的后倾。履带起重机由于是钢丝绳变幅，因此必须在臂架的根部设置防后倾油缸顶着臂架，防止后倾。344.主要元件介绍小吨位一般采用弹簧缸，性能一般354.主要元件

8、介绍中大吨位一般采用油缸防后倾，可以在液压油路中进行设计，使防后倾的力量可调。364.主要元件介绍主钩、副钩过卷控制，防止吊钩碰到臂架头部，损坏臂架。374.主要元件介绍三圈保护控制，防止卷扬过放384.主要元件介绍车体水平监控：车体水平度影响吊载能力行驶上坡时臂架要面对上坡方向尽量避免或禁止变幅方向与上坡方向垂直394.主要元件介绍环境风速监控，国家标准规