焊接机器人系统设计与实现

《焊接机器人系统设计与实现》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、焊接机器人系统设计与实现　　焊接机器人系统设计与实现　　摘要：随着社会的不断进步和发展，促使科学技术推动各个行业向着更加智能的方向发展，产品的多样化，使得生产流水线的多样化。现代化的生产已经不仅仅局限于以往的单一，重复的动作要求，而是更加趋向于多样化，智能化的方向发展。例如自动焊接机的出现，正是执行封装工艺不可或缺的封装设备。现在市面上的焊接机大多分为直角坐标型以及圆弧型的。而焊接机器人是最简单，最直观的的多轴联动设备，能够直观的展现平面及立体的点面作业，在日新月异的自动化发展中必有一席之地。　　在

2、本课题中，我们设计的焊接机器人，主要是结合了市面上的一些焊接设备的优缺点，来进行综合考量。在我们的焊接设备中，运用了信捷RC1型PLC，TH765触摸屏，DS3E型伺服驱动器等自动化设备。其中主要涉及的内容包括PLC的插补指令以及逻辑指令，脉冲指令，总线指令的应用和触摸屏的图块编程以及总线通讯等问题研究。　　其中，主要涉及的是机械结构，硬件选型，硬件接线以及软件编程这些内容。综合这些基础性的内容，构成整个焊接机器人的大体框架，并经过调试，能够得出一些数据记录，从而反应出系统的参数。　　关键词：机器人

3、;PLC;伺服;人机界面。　　Thedesignandimplementationofdispensingrobotsystem　　Abstract:withthecontinuousprogressanddevelopmentofsociety,topromotescienceandtechnologytopromotethedevelopmentofvariousindustriestowardamoreintelligentdirection,thediversificationofprodu

4、cts,sothattheproductionlineofdiversification.Themodernizationofproductionhasnotonlylimitedtotheprevioussingle,repetitivemovementrequirements,butmoretendtodiversify,intelligentdirectionofdevelopment.Forexample,automaticdispensingmachine,packagingequipme

5、ntisindispensabletoperformpackagingprocess.Nowthedispensingmachineonthemarketaremostlydividedintorectangularandcirculararc.Anddispensingrobotisthemostsimple,themostintuitivemultiaxislinkagedevice,whichcandirectlyshowplaneandthree-dimensionalpointsinope

6、ration,intherapiddevelopmentofautomationtheremustbeaplace.　　Inthispaper,wedesignthedispensingrobot,mainlycombinestheadvantagesanddisadvantagesofthemarketsomedispensingequipment,tocarryonacomprehensiveconsideration.Inourdispensingequipment,theuseofpione

7、erRC1PLC,TH765touchscreen,DS3Etypeservodriveandautomationequipment.ThemaincontentoftheresearchincludesthePLCinterpolationinstructionandthelogicinstruction,thepulseinstruction,theapplicationofthebusinstructionandtheprogrammingofthetouchscreenandthebusco

8、mmunication.　　Amongthem,itismainlyrelatedtothemechanicalstructure,hardwareselection,hardwareconnectionandsoftwareprogramming.Thecontentofthebasicconstitutethegeneralframeworkofthedispensingrobot,andafterdebugging,todrawsomedatarecords,s