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1、焊接机器人系统设计与实现 焊接机器人系统设计与实现 摘要:随着社会的不断进步和发展,促使科学技术推动各个行业向着更加智能的方向发展,产品的多样化,使得生产流水线的多样化。现代化的生产已经不仅仅局限于以往的单一,重复的动作要求,而是更加趋向于多样化,智能化的方向发展。例如自动焊接机的出现,正是执行封装工艺不可或缺的封装设备。现在市面上的焊接机大多分为直角坐标型以及圆弧型的。而焊接机器人是最简单,最直观的的多轴联动设备,能够直观的展现平面及立体的点面作业,在日新月异的自动化发展中必有一席之地。 在
2、本课题中,我们设计的焊接机器人,主要是结合了市面上的一些焊接设备的优缺点,来进行综合考量。在我们的焊接设备中,运用了信捷RC1型PLC,TH765触摸屏,DS3E型伺服驱动器等自动化设备。其中主要涉及的内容包括PLC的插补指令以及逻辑指令,脉冲指令,总线指令的应用和触摸屏的图块编程以及总线通讯等问题研究。 其中,主要涉及的是机械结构,硬件选型,硬件接线以及软件编程这些内容。综合这些基础性的内容,构成整个焊接机器人的大体框架,并经过调试,能够得出一些数据记录,从而反应出系统的参数。 关键词:机器人
3、;PLC;伺服;人机界面。 Thedesignandimplementationofdispensingrobotsystem Abstract:withthecontinuousprogressanddevelopmentofsociety,topromotescienceandtechnologytopromotethedevelopmentofvariousindustriestowardamoreintelligentdirection,thediversificationofprodu
4、cts,sothattheproductionlineofdiversification.Themodernizationofproductionhasnotonlylimitedtotheprevioussingle,repetitivemovementrequirements,butmoretendtodiversify,intelligentdirectionofdevelopment.Forexample,automaticdispensingmachine,packagingequipme
5、ntisindispensabletoperformpackagingprocess.Nowthedispensingmachineonthemarketaremostlydividedintorectangularandcirculararc.Anddispensingrobotisthemostsimple,themostintuitivemultiaxislinkagedevice,whichcandirectlyshowplaneandthree-dimensionalpointsinope
6、ration,intherapiddevelopmentofautomationtheremustbeaplace. Inthispaper,wedesignthedispensingrobot,mainlycombinestheadvantagesanddisadvantagesofthemarketsomedispensingequipment,tocarryonacomprehensiveconsideration.Inourdispensingequipment,theuseofpione
7、erRC1PLC,TH765touchscreen,DS3Etypeservodriveandautomationequipment.ThemaincontentoftheresearchincludesthePLCinterpolationinstructionandthelogicinstruction,thepulseinstruction,theapplicationofthebusinstructionandtheprogrammingofthetouchscreenandthebusco
8、mmunication. Amongthem,itismainlyrelatedtothemechanicalstructure,hardwareselection,hardwareconnectionandsoftwareprogramming.Thecontentofthebasicconstitutethegeneralframeworkofthedispensingrobot,andafterdebugging,todrawsomedatarecords,s