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1、中国科技论文在线http://www.paper.edu.cn码垛机器人的本体结构设计及运动学分析史艳国1,2，李宗龙1,2，张庆玲1,2作者简介：史艳国（1969年10月），男，教授，主要研究方向：虚拟制造技术、异地敏捷制造、网络化制造、自动化机器人.E-mail:shi_yanguo@163.com1.51.51.51.51.51.51.51.51.51.51.51.51.51.51.51.51.51.51.51.51.51.51.51.51.51.51.51.51.5YanshanUnivers
2、ityAdvancedForgingTechnologyandScienceKeyLaboratoryoftheMinistryofEducationMechanicalandElectronicEngineering,QinhuangdaoHebei066004;HebeiProvinceYanshanUniversityParallelRobotandElectromechanicalSystemLaboratory,QinhuangdaoHebei066004;YanshanUniversity
3、AdvancedForgingTechnologyandScienceKeyLaboratoryoftheMinistryofEducationMechanicalandElectronicEngineering,QinhuangdaoHebei066004;HebeiProvinceYanshanUniversityParallelRobotandElectromechanicalSystemLaboratory,QinhuangdaoHebei066004;YanshanUniversityAdv
4、ancedForgingTechnologyandScienceKeyLaboratoryoftheMinistryofEducationMechanicalandElectronicEngineering,QinhuangdaoHebei066004;HebeiProvinceYanshanUniversityParallelRobotandElectromechanicalSystemLaboratory,QinhuangdaoHebei066004燕山大学先进锻压成型技术与科学教育重点实验室，河
5、北秦皇岛066004；燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室，河北秦皇岛066004;燕山大学先进锻压成型技术与科学教育重点实验室，河北秦皇岛066004；燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室，河北秦皇岛066004;燕山大学先进锻压成型技术与科学教育重点实验室，河北秦皇岛066004；燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室，河北秦皇岛066004066004;066004;06600413333318378;15033539261;137032343090335-8050653-803;03
6、35-8050653-803;0335-8074936河北省燕山大学机械工程学院机电系;河北省燕山大学机械工程学院;河北省燕山大学机械工程学院shi_yanguo@163.com;lzlongysu@163.com;zhql@ysu.edu.cn史艳国（1969年10月），男，教授，主要研究方向：虚拟制造技术、异地敏捷制造、网络化制造、自动化机器人。;李宗龙（1987年1月），男，硕士研究生，主要研究方向：自动化码垛机器人的设计和研究;张庆玲（1980年1月），女，实验师，主要研究方向：机械电子工程史
7、艳国;李宗龙;张庆玲SHIYanguo;LIZonglong;ZhangQingling史艳国1.51.51.51.51.51.51.51.51.51.51.51.51*
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