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时间:2017-06-29
《基于神经网络变结构控制的机械臂系统研究毕业论文.doc》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、宿州学院毕业设计基于变结构神经网络的机械臂控制器设计基于神经网络变结构控制的机械臂系统研究毕业论文目录摘要.....................................................................................................................IAbstract...............................................................................................................
2、...II绪论............................................................................................................11.1研究目的与意义............................................................................................11.2机械臂控制技术概述...........................................................
3、.........................11.2.1国外机械臂研究现状..............................................................................11.2.2国内机械臂研究现状..............................................................................31.2.3机械臂控制方法研究进展..............................................................
4、........51.3滑模变结构的发展概况................................................................................61.4本论文主要研究内容....................................................................................82.基础理论....................................................................................
5、..................................102.1滑模变结构控制理论知识.............................................................................102.1.1滑动模态定义..........................................................................................102.1.2滑模变结构控制的定义...........................................
6、...............................112.1.3滑模变结构的等效控制..........................................................................122.1.4滑模变结构控制系统的动态品质..........................................................132.2神经网络理论知识............................................................................
7、..........152.2.1BP神经网络...........................................................................................152.2.2径向基函数网络..................................................................................172.3本章小结.........................................
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