基于神经网络变结构控制的机械臂系统研究毕业论文

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1、基于神经网络变结构控制的机械臂系统研究毕业论文目录摘要.....................................................................................................................IAbstract..................................................................................................................II绪论............................

2、................................................................................11.1研究目的与意义............................................................................................11.2机械臂控制技术概述....................................................................................11.2.1国外机械臂研究现状....

3、..........................................................................11.2.2国内机械臂研究现状..............................................................................31.2.3机械臂控制方法研究进展......................................................................51.3滑模变结构的发展概况...............................

4、.................................................61.4本论文主要研究内容....................................................................................82.基础理论......................................................................................................................102.1滑模变结构控制理论知识............

5、.................................................................102.1.1滑动模态定义..........................................................................................102.1.2滑模变结构控制的定义..........................................................................112.1.3滑模变结构的等效控制.......................

6、...................................................122.1.4滑模变结构控制系统的动态品质..........................................................132.2神经网络理论知识......................................................................................152.2.1BP神经网络.........................................................

7、..................................152.2.2径向基函数网络..................................................................................172.3本章小结...................................................................