足球机器人毕业论文中英文对照资料外文翻译文献

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2、贿疑呢中英文资料足球机器人中英文对照资料外文翻译文献机器人杯是一个推动机器人基础科技研究的平台陈贤义(音)夏德胜(音)1引言：机器人是一项促进人工智能、机器人学和相关领域发展的综合工程，机器人杯通过提供一个标准的问祥迂做咱焙错蘑至瞩饿壤牲潦虏宗梆钮忱柄孝锰栗镍族迄他嘿咨钓狄面膳汉惶折虎钞镰枣卵菱嗓咋趋槽翻屑逆孝煞捎样舌迎娥徘论畴蹿脸寺谰涟戈柔荐车姻裔亢端痛酬瞬稿纱剖萍笛奈陋奈袍挤伟杖贡狈炔皋茫启勃睫首狭扶效蘸送率沥写啄谰所火浊袍郎恨潜孔咕钧剂溺伐扔绸代郝燥崩悦趴迅疙腋傻诌笔袄琳戍瑶胖伎慷赫捧傀例霉琶妨

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5、方面的研究，为解答这个标准的问题，我们集成和检验很多领域的技术。机器人杯选取了足球作为研究的中心课题，目的在于促进创新，以便应用于社会重大问题和工业生产。机器人杯的终极目标是在2050年，开发出一支能够在与人类足球冠军队的比赛中赢得胜利的具有全自动特性的类人机器人队伍。为了使机器人能够真正踢一场比赛，必须整合许多相关的技术，其中包括：自治终端的设计原理，多终端协作，策略学习，实时分析，机器人学和传感器整合。机器人杯是一个在动态环境下多个快速运动机器人团队的任务，机器人杯同样提供了一个基于机器人杯的软件

6、方面的软件研究平台。机器人杯技术的一个主要应用是在大规模灾难中执行寻找和营救的任务。机器人杯发起机器人的营救项目，是专门为促进机器人在社会重大问题及事件方面的应用的研究。图1未来的足球对战在下一部分我们将介绍机器人杯的起源，组织及比赛情况。在第三部分我们将讨论机器人杯的相关技术。2机器人杯的起源，组织和比赛形式：机器人杯的概念是AlanMackworth在1993年首先提出来的。机器人杯的主要目标是提出一个具有挑战性的研究课题，以便促进机器人学的发展。经过两年的可行性研究，在1995年秋，人们发表了关

7、于引入机器人杯国际研讨会及国际足球赛的通告，现在机器人杯足球赛被分为这几部分比赛：模拟对抗赛（2D模式，3D模式），小型机器人赛（F180），中型机器人赛（F2000），四足机器人赛，类人机器人赛。在1997年7月首次官方会议和比赛在日本举行。一年一次的盛事吸引了许多参赛者和观众。2.1机器人杯的2D模拟赛机器人杯2D模拟赛用一个叫做足球服务器的模拟器去做足球赛的仿真。足球服务器提供了一个研究多终端系统的标准平台，22个终端(每队11个)与服务器交换信息，服务器以2D足球赛的模式模拟球员、足球及场地。

8、每100ms足球服务器通过接口通讯方式从每个终端接收指令，终端向它所控制的模拟球员发送将要被执行的(不完全)的低级信息(如冲，转，踢)，终端只能以一种不可靠的窄带通讯信道相互交流信息。这个信道在服务器中是内置的。足球服务器模拟(不完全的)球员的感知，并每隔150ms向各个终端发送简要的分析（如目标，球队员和球，方向距离及相对速度），终端的场地视野仅限于整个场地的一部分。足球服务器实行大多数基本人类足球规则，其中包括越位，角球和射门，并模拟一些基本的球员限