测控技术与系统实验指导书

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1、新能源专业《计算机测控技术》课程实验指导书撰写人：徐顺清审定人：何坚强5858目录第一部分绪论1第二部分基本实验指导3第一章iCAN教学实验开发平台实验指导3实验一CAN基本通信实验3实验二iCAN-4050模块iCAN通信实验13实验三基于组态软件的开关量输入、输出应用实验26第二章工业以太网开发平台实验指导37实验四NDAM-4055模块通信实验37实验五基于组态软件的模拟量输入控制4858第一部分绪论本指导书是根据《计算机测控技术》课程实验教学大纲编写的，适用于新能源专业。一、本课程实验的作用与任务通过计算机测控技术实验使

2、学生能够综合自己所学的理论知识，在实际中得以运用和练习，从而巩固了所学的知识，培养了学生的动手能力，同时也使学生基本了解计算机测控系统的硬件和软件组成部分的概况，为以后工作起到一定的过渡作用。计算机测控技术从系统工程的观点全面介绍了典型的计算机测控系统，测控系统设计和组态软件应用技术。内容包括测控系统基本组成、开关量输入/输出、A/D、D/A与信号调理，工业控制软件、工业数据通信现场总线，分布式控制系统的设计等内容。二、本课程实验的基础知识课程的先修课程是微机原理与接口、传感器与检测技术、自动控制原理、计算机控制技术。三、本课程

3、实验教学项目及其教学要求序号实验项目名称学时教学目标、要求1iCAN-4050模块iCAN通信实验2掌握CAN测控系统的应用。通过现场总线iCAN实验平台理解CAN-bus网络通讯、iCAN协议；2基于组态软件的开关量输入、输出应用实验2目的：使学生掌握工业控制计算机模拟量A/D、D/A模板的硬件组成与使用。内容：1、了解控制机的组成、特点；2、了解模拟量A/D、D/A模板的硬件组成；3、完成模拟量输入/输出软件设计。3NDAM-4055模块通信实验2利用TCP&UDP测试工具、ModbusProj测试工具等软件工具测试NDAM

4、-4055模块的功能；测试Modubs/TCP通信协议，该实验部分只进行部分Modubs/TCP协议的通信，请用户根据Modubs/TCP协议测试其他功能。584基于组态软件的模拟量输入控制2目的：使学生掌握MCGS软件基本使用方法。内容：1、了解MCGS软件特点与使用；2、MCGS软件基本操作。方法：MCGS软件应用。合计858第二部分基本实验指导第一章iCAN教学实验开发平台实验指导实验一CAN基本通信实验一实验目的了解CAN-bus通信原理，实现基本的CAN-bus双节点通信。掌握USBCAN-Ⅱ接口卡和CANalyst-

5、Ⅱ分析仪的基本使用方法。二实验设备及器件PC机一台iCAN教学实验开发平台一台三实验内容利用实验平台上的USBCAN及CANalyst分析仪构成两个CAN节点，实现单节点自发自收，双方数据的收发。四实验要求实现CAN-bus网络上两个节点的双向对发实验。五实验预习要求了解CAN-bus通信原理，CAN-bus网络拓扑结构，CAN-bus传输介质等相关内容。六实验步骤图1.1简单CAN网络如图1.1所示为两个CAN节点的连接示意图，两个CAN节点要进行正常的CAN通信，必需保证两节点的通信波特率一致。该实验中的CAN-bus通信波

6、特率为500kbps。在实验开始之前，首先将USBCAN-Ⅱ接口卡通过USB线缆连接到PC机的USB端口上，此时不连接CANalyst-Ⅱ分析仪到PC机。581．USBCAN-Ⅱ接口卡的自接收实验USBCAN-Ⅱ接口卡选择及配置打开ZLGCANTest软件，并在设备类型中选择USBCAN-Ⅱ接口卡如图1.2所示：图1.2选择设备打开ZLGCANTest测试软件，设置定时器0：0x00，定时器1：0x1C，其余项为默认值。此时USBCAN-Ⅱ接口卡的波特率即为500kbps，点击如图1.3所示确定按钮。图1.3节点配置注：如上图点

7、击完确定按钮后，并没有对USBCAN进行初始化。58只有启动CAN才可以进行CAN报文的收发测试，如图1.4为启动CAN示意图。点击“启动CAN”按钮即可以启动CAN通道。图1.4启动CAN卡自发收测试在完成以上步骤后，就可以对一个节点进行自发自收了。按图1.4点击发送，将看到如图1.5所示的自发自收示意图。图1.5自发自收注：由于USBCAN内部连接有终端电阻120Ω，才可以自收发成功，否则自收发失败。582．CANalyst-Ⅱ分析仪的自接收实验CANalyst-Ⅱ分析仪的设置将CANalyst分析仪通过USB线缆连接到PC

8、机的USB端口。打开CANalyst分析工具软件，如图1.6所示：图1.6打开CANalyst注意：此时可能会弹出下面的对话框，点击确定，重新打开CANalyst软件即可。图1.7设置CANalyst在“File”菜单中选择“New”项，如上图所示，弹出如下图1