青岛科技大学综合性实验项目认定审批表

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1、青岛科技大学综合性实验项目认定审批表实验室（中心）名称：机械基础实验中心填表时间：07年7月27日实验课程名称机械原理适应专业机类专业实验项目名称机构创新实验实验时数4每组人数4实验类别基础□专业基础√□专业□实验要求必做□选做□实验内容所涉及本课程或相关课程的知识点：1）机构的组成原理，结构分析及综合的方法；2）机构运动简图的绘制及机构自由度的计算；3）机构运动方案设计的方法及过程；4）机构的运动分析；5）连杆机构及凸轮机构的动力参数分析及特性分析，包括压力角，传动角及急回运动等；6）连杆机构设计；7）凸轮机构设计；8）齿轮机构设计；9）带传动的初步分析综合训练

2、内容：1)熟悉机构的组成原理，掌握杆组的拆分和拼接方法；2)了解机构运动方案设计的步骤，能够进行简单连杆机构的设计；3)利用运动分析的方法，对所设计的机构进行运动分析，如轨迹，行程分析等；4)连杆机构的尺寸参数设计；5)对所设计的机构进行动力性能分析，如压力角，传动角等，保证运动的灵活性及传力的可靠性；6)归纳总结实验的心得体会，指导今后的工程应用。专家组评审意见：姓名职称从事专业所在单位签名学院审批意见：负责人（签名）：单位（盖章）：年月日实验设备处意见负责人（签名）：单位（盖章）：年月日注：本表一式二份，一份实验（中心）室留存，一份交实验设备处备案。15综合性

3、实验教学大纲实验课程名称：机械原理实验项目名称：机构创新实验实验类型：综合性实验实验类别：基础□专业基础√□专业□实验学时：4所涉及的课程及知识点：1.机构的组成原理，结构分析及综合的方法；2.机构运动简图的绘制及机构自由度的计算；3.机构运动方案设计的方法及过程；4.机构的运动分析；5.连杆机构及凸轮机构的动力参数分析及特性分析，包括压力角，传动角及急回运动等；6.连杆机构设计；7.凸轮机构设计；8.齿轮机构设计；9.带传动的初步分析一、实验目的1.了解机构组成原理，通过机构演化、倒置、再生、叠加、组合和变异等手段，衍生出可实现相同或相近功能的众多机构方案，为机

4、构创新设计开辟了一条途径。2.增强学生对机构的感性认识，培养学生的工程实践及动手能力；3.体会设计实际机构时应注意的事项；完成从运动简图设计到实际结构设计的过渡。4.培养学生的机构创新意识及对机构及机构系统运动方案的综合设计能力。5.了解一系列的设计策略，使用创新组合模型拼接机构时，可保证不发生因层次不清而引起的构件运动干涉。6.运用所学理论知识，对所设计的机构进行运动分析及动力性能分析，根据分析结果，进一步优化机构，保证运动的灵活性和传力的可靠性。二、实验内容1.自行设计一多杆机构，达到一定的目标要求。2.任选下列一题，对其作机构运动方案设计，并将其用创新组合模

5、型组装调试达到预期设计。1、铸锭送料机构:结构说明：如图1所示液压缸1为主动件，通过连杆2驱动机构15ABCD，将从加热炉出料的铸锭6送到升降台7。图12、单侧停歇的移动机构结构说明：如图2示机构由六连杆机构ABCDEFG和曲柄滑块机构GFH串联组合而成。连杆上E点的轨迹在E1EE2段近似为圆弧，圆弧中心为F。六杆机构的从动杆FG为GFH机构的主动件。图2图33、放大行程机构结构说明：如图3所示该机构由曲柄滑块机构与齿轮齿条机构串联组合而成。其中下齿条为固定齿条，上齿条作往复移动。此组合机构最重要的特点是上齿条的行程比齿轮3的铰接中心点C的行程大一倍。4）凸轮连杆

6、机构结构说明：如图415所示机构，由平底直动从动件盘状凸轮机构与连杆机构组成。当凸轮转动时，推动杆DE往复移动，通过连杆DB与摆杆AB及滑块C带动从动件CF（推料杆）作周期性往复直线运动。图4图55）牛头刨床机构结构说明：如图5所示机构，由齿轮机构与导杆机构串联组合而成的牛头刨床机构。6、碎矿机机构结构说明：如图6所示，简易碎矿机中的四杆机构为曲柄摇杆四杆机构。图6图77、多杆行程放大机构(Ⅰ)结构说明：如图7所示，由曲柄摇杆机构1-2-3-6与导杆滑块机构3-5-6组成。主动件1的回转运动转换为从动件5的往复移动。如果采用曲柄滑块机构来实现，则滑块的行程受到曲柄

7、长度的限制。而该机构在同样曲柄长度条件下能实现滑块的大行程。158、多杆行程放大机构(II)结构说明：如图8所示，由曲柄摇杆机构ABCD与摇杆滑块机构CEF组成。可使从动件滑块的行程放大。图8图99、六杆机构摆角放大机构结构说明：如图9所示，由曲柄摇杆机构1-2-3-6与摆动导杆要构3-4-5-6组成。当曲柄1连续转动时，通过连杆2使摆杆3作一定角度的摆动，再通过导杆机构使从动摆杆5的摆角增大。10、插床的插削机构工作原理和特点：如图10所示，在ABC摆动导杆机构的摆杆BC反向延长线的D点上加二级杆组（连杆DE和滑块E），成为六杆机构。主动曲柄AB匀速转动，滑块E

8、在垂直于A